可編程控制器OMRON安裝和工作
亨士樂HENGSTLER編碼器分辨率的含義及其重要性
-
提供商
上海乾拓貿(mào)易有限公司
-
資料大小
30.7KB
- 資料圖片
-
下載次數(shù)
0次
-
資料類型
JPG 圖片
-
瀏覽次數(shù)
335次
亨士樂HENGSTLER編碼器分辨率的含義及其重要性
亨士樂HENGSTLER編碼器作為一種常見的傳感器,廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人技術等領域。在編碼器的眾多性能指標中,分辨率是一個至關重要的參數(shù)。那么,編碼器分辨率究竟是什么意思呢?
一、亨士樂HENGSTLER編碼器分辨率的定義
亨士樂HENGSTLER編碼器分辨率,簡而言之,就是編碼器能夠分辨的最小角度變化或位移量。它表示編碼器在轉(zhuǎn)動或移動過程中,能夠檢測并輸出的最小單位值。分辨率越高,編碼器對角度或位移變化的敏感度就越高,輸出信號的精度也就越高。
二、亨士樂HENGSTLER編碼器分辨率的工作原理
亨士樂HENGSTLER編碼器通常通過光電轉(zhuǎn)換或磁電轉(zhuǎn)換等原理,將角度變化或位移量轉(zhuǎn)換為相應的電信號輸出。分辨率的高低取決于編碼器內(nèi)部碼盤或磁柵的刻線密度??叹€密度越高,編碼器在單位角度或位移內(nèi)能夠檢測到的變化量就越多,從而提高了輸出信號的分辨率。
三、亨士樂HENGSTLER編碼器分辨率的應用意義
亨士樂HENGSTLER編碼器分辨率在各類應用中具有重要意義。首先,在精密測量領域,高分辨率的編碼器能夠提供更加準確的角度或位移數(shù)據(jù),為科學實驗和工程設計提供有力支持。其次,在工業(yè)自動化領域,高分辨率的編碼器有助于提高生產(chǎn)設備的定位精度和運動控制性能,從而提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。此外,在機器人技術中,高分辨率的編碼器也是實現(xiàn)機器人精確運動和姿態(tài)控制的關鍵因素之一。
總之,亨士樂HENGSTLER編碼器分辨率是衡量編碼器性能的重要指標之一。通過深入了解編碼器分辨率的含義和工作原理,我們可以更好地選擇和應用合適的編碼器產(chǎn)品,以滿足不同應用場景的需求。
亨士樂HENGSTLER編碼器的分辨率決定了編碼器可以測量到的最小距離。旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率一般使用“CPR“描述,線性編碼器分辨率使用"x um“描述。
在本文中,我們將解釋編碼器分辨率,和分辨率的三種形式:原始分辨率、插值分辨率、倍頻分辨率。
亨士樂HENGSTLER編碼器的原始分辨率(native resolution)增量式光電編碼器的工作原理更方便進行形象的解釋,所以本文將使用增量式光電編碼器來解釋分辨率,磁性編碼器和電感編碼器的分辨率和光電編碼器分辨率也是相同。
分辨率的最基本形式:原始分辨率。光電編碼器內(nèi)部的LED將光線照射在上面有線條的透明碼盤上,碼盤上的刻線數(shù)決定了編碼器的原始分辨率,也稱每轉(zhuǎn)Cycle數(shù)(CPR)。原始分辨率最容易觀察到,
對應的原始分辨率為64CPR;其余三個碼盤的刻線數(shù)更多,原始分辨率為100CPR、200CPR和400CPR,與每個碼盤上的刻線數(shù)相同。
如果“旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率和刻線數(shù)始終相同“的話,那分辨率就很簡單明了,就不會那么容易被誤解。編碼器的插值分辨率(編碼器的插值信號處理可以有效地提高分辨率,使之超出原始CPR。
光電編碼器內(nèi)部是使用LED陣列而不是單個LED來掃描編碼器盤。LED陣列向信號處理器(細分器)發(fā)送碼盤上多個刻線的視圖信號,如果實際位置在兩條刻線之間的某處,信號處理器可以進行插值從而找到該位置。
就像拿以mm為單位的尺子,在每mm之間增加標記使之可以讀取更小的數(shù)值——實際上并沒有添加刻線。
插值測量產(chǎn)生更高的分辨率,而不需要更多的刻線。當制造商告訴您編碼器的分辨率時,給您分辨率是進行了插值處理的分辨率。
例如,編碼器分辨率標稱為10000CPR,但碼盤盤上只有2500刻線,那么就要知道內(nèi)部模塊正在插值,來找到“中間"位置,從而產(chǎn)生更高的分辨率。
一、分辨率
編碼器的分辨率是指針對旋轉(zhuǎn)或線性運動的測量軸,編碼器可以提供的最小距離或角度。通常用每個脈沖所代表的角度或距離來表示。
例如,一款分辨率為2048線的編碼器,表示該編碼器可以在一周內(nèi)提供2048個位置的反饋。分辨率越高,編碼器提供的位置反饋越精確,但同時成本也會更高。
二、精度
精度是指編碼器測量值與準確值之間的差異。通常以百萬分之一(PPM)或百分比(%)來表示。例如,1000 PPM的編碼器意味著每讀取1000000個數(shù)據(jù)點,測量值會出現(xiàn)1個百分點的誤差。
精度越高,編碼器提供的位置反饋越精確,但同時成本也會更高。
三、信號輸出
編碼器的信號輸出方式通常分為兩類:模擬信號和數(shù)字信號。模擬信號通常是通過兩相正弦波輸出,而數(shù)字信號則通過二進制位輸出。
近年來,數(shù)字信號的應用越來越普遍,因為數(shù)字信號更精確、更可靠,而且可以遠程傳輸。另外,數(shù)字信號的解碼速度也相對更快。
四、其他規(guī)格
除了上述三個規(guī)格外,編碼器還具有一些其他規(guī)格,例如工作溫度范圍、防護等級、類型等。這些規(guī)格也很重要,因為它們決定了編碼器的使用場景和可靠性。
總之,了解編碼器的規(guī)格參數(shù)和應用場景是非常重要的,這將幫助您選擇合適的編碼器,同時避免不必要的成本和使用錯誤。