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　　液壓系統(tǒng)電液ATOS比例方向控制閥結(jié)構(gòu)介紹

　　ATOS比例方向控制閥能按輸入電信號(hào)的極性和幅值大小，同時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)液流方向和流量進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制。在壓差恒定條件下，通過電液ATOS比例方向控制閥的流量與輸入電信號(hào)的幅值成比例，而流動(dòng)方向取決于比例電磁鐵是否受到激勵(lì)。

　　為一種普通型直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由兩個(gè)比例磁鐵1、6，閥體3，閥心(四邊滑閥)4，對(duì)中彈簧2、5組成。當(dāng)比例電磁鐵1通電時(shí)，閥心右移，油口P與B通，A與T通，而閥口的開度與電磁鐵1的輸入電流成比例；當(dāng)電磁鐵6通電時(shí)，閥心向左移，油口P與A通、B與T通，閥口開度與電磁鐵6的輸入電流成比例。

　　與ATOS比例方向控制閥不同的是，這種閥的四個(gè)控制邊有較大的遮蓋量，端彈簧具有一定的安裝預(yù)壓縮量。閥的穩(wěn)態(tài)控制特性有較大的中位死區(qū)。另外，由于受摩擦力及閥口液動(dòng)力等干擾的影響，這種直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥的閥心定位精度不高，尤其是在高壓大流量工況下，穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的影響更加突出。

　　為了提高ATOS比例方向控制閥控制精度，可以采用位移電反饋型直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥。

　　ATOS比例方向控制閥彈簧定位型電液比例方向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。其先導(dǎo)閥能輸出與輸入電信號(hào)成比例的控制壓力，與輸入信號(hào)極性相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)出口壓力，分別被引至主閥心2的兩端，利用它在兩個(gè)端面上所產(chǎn)生的液壓力與對(duì)中彈簧3的彈簧力平衡，使主閥心2與輸入信號(hào)成比例定位。

　　采用ATOS比例方向控制閥先導(dǎo)級(jí)后不必像原理相似的先導(dǎo)溢流型那樣，持續(xù)不斷地耗費(fèi)先導(dǎo)控制油。先導(dǎo)控制油既可內(nèi)供，也可外供，如果先導(dǎo)控制油壓力超過規(guī)定值，可用先導(dǎo)減壓閥塊將先導(dǎo)壓力降下來。主閥采用單彈簧對(duì)中形式，彈簧有預(yù)壓縮量，當(dāng)先導(dǎo)閥無輸入信號(hào)時(shí)，主閥心對(duì)中。單彈簧既簡化了閥的結(jié)構(gòu)，又使閥的對(duì)稱性好。

　　比例控制閥?作用：連續(xù)或按比例地隨輸入電氣信號(hào)的變化而調(diào)節(jié)和控制液流壓力、方向和流量 分類 結(jié)構(gòu)簡單化，電液伺服閥準(zhǔn)確度降低，電磁比+普通的液壓閥外觀與一般的電磁鐵相同，但吸力大∝I 按控制參數(shù)：比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥 特點(diǎn)：既具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，又具有伺服閥能遠(yuǎn)程、連續(xù)操縱優(yōu)點(diǎn)，故而又稱“廉價(jià)伺服閥" 比例溢流閥：比例電磁鐵+直動(dòng)溢流閥主體 比例溢流閥工作原理：輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作用于閥芯上，得到一控制壓力，其p∝I，I變化，p也變化。

　　ATOS比例方向控制閥特點(diǎn) 1比例電磁鐵與其他壓力閥組合，可簡單組成比例溢流閥、比例順序閥、比例減壓閥 2用一個(gè)比例閥可實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力控制，簡單化油路，如：三級(jí)調(diào)壓回路舉例 比例換向閥組成：比例電磁鐵替代普通的電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。

　　工作原理：輸入一I，得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，并且還可改變輸出流量的大?。桓淖冸娏餍盘?hào)極性，即可改變運(yùn)動(dòng)方向 特點(diǎn) 1∵換向閥芯上有一個(gè)三角槽 ∴閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，其通流面積變化 故?液流方向變化時(shí)，流量也會(huì)變化 2在大流量情況下，應(yīng)采用先導(dǎo)式比例方向閥。

　　也可做成比例多路閥 比例調(diào)速閥組成:比例電磁鐵可以代替調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽 比例調(diào)速閥工作原理：輸入一個(gè)I，節(jié)流閥閥口、流量、q∝I 比例調(diào)速閥特點(diǎn) 1∵有定差減壓閥保證△p節(jié)=c，∴q不隨F變化而變化，qV=c。

　　2用一個(gè)閥只須改變I，便可得到多級(jí)速度，油路簡單如：轉(zhuǎn)塔進(jìn)給系統(tǒng) 電液數(shù)字閥的開發(fā)：20世紀(jì)80年代初開發(fā)的可用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)電液系統(tǒng)控制的新 方法：增量式數(shù)字閥 電液數(shù)字閥分類:數(shù)字流量閥、數(shù)字壓力閥、數(shù)字方向流量閥 舉例：增量式數(shù)字流量閥 增量式數(shù)字流量閥組成：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、閥芯、閥套、閥桿、傳感器等 工作原理：計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾絲杠轉(zhuǎn)化為軸向位移，帶動(dòng)節(jié)流閥閥心移動(dòng)，首先打開非全周節(jié)流口，流量較小，而后打開全周節(jié)流口，流量較大，可達(dá)