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　　德國(guó)PILZ安全繼電器的工作原理和作用

　　德國(guó)PILZ安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過(guò)內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說(shuō)，安全繼電器都是雙通道信號(hào)型，只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí)，安全繼電器才能正常工作；在工作過(guò)程中，只要其中任一通道信號(hào)斷開(kāi)，安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。作用是保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

　　“安全繼電器”是什么有什么用？你了解“安全繼電器”嗎？會(huì)用“安全繼電器”嗎？下面我們來(lái)認(rèn)識(shí)下“安全繼電器”！

　　德國(guó)PILZ安全繼電器機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)的電氣工程師將面臨越來(lái)越多的安全設(shè)計(jì)任務(wù)！要完成這些設(shè)計(jì)任務(wù)，搭建相關(guān)的安全回路，必然要碰到“安全繼電器”問(wèn)題---因?yàn)?ldquo;安全繼電器”是構(gòu)成安全回路的器件。前提是我們要了解安全繼電器與普通繼電器的區(qū)別

　　一、觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器

　　我們先來(lái)看一組產(chǎn)品對(duì)比，上面圖1、圖2顯然是不同類型的產(chǎn)品，但是現(xiàn)在似乎都被稱為“安全繼電器”！

　　事實(shí)上，圖-1產(chǎn)品的正確名稱為“觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器”。是繼電器元件的一種，其動(dòng)作原理一如普通繼電器：線圈上電，NO觸點(diǎn)閉合，NC觸點(diǎn)斷開(kāi)；線圈失電，NO觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)，NC觸點(diǎn)恢復(fù)閉合。

　　之所以稱為強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器，是在普通繼電器的結(jié)構(gòu)上，增加了一個(gè)物理剛性機(jī)構(gòu)。這個(gè)構(gòu)件位于NO動(dòng)觸點(diǎn)和NC動(dòng)觸點(diǎn)之間---固定了二者的間距：

　　當(dāng)NO處于閉合狀態(tài)時(shí)（無(wú)論是線圈上電后觸點(diǎn)正常閉合，還是線圈失電后觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NC觸點(diǎn)必處于斷開(kāi)狀態(tài)；

　　當(dāng)NC處于閉合狀態(tài)時(shí)（無(wú)論是線圈失電，觸點(diǎn)處于正常閉合，還是線圈處于上電狀態(tài)，但觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NO觸點(diǎn)必處于斷開(kāi)狀態(tài)。

　　也就是說(shuō)：無(wú)論線圈是上電還是失電，也無(wú)論觸點(diǎn)是否正常，NO觸點(diǎn)同NC觸點(diǎn)一個(gè)處于閉合狀態(tài)，另一組觸點(diǎn)被強(qiáng)制導(dǎo)向處于斷開(kāi)狀態(tài)。

　　德國(guó)PILZ安全繼電器觸點(diǎn)間沒(méi)有這種特點(diǎn)：NO觸點(diǎn)發(fā)生粘連，線圈失電，NC觸點(diǎn)會(huì)恢復(fù)閉合狀態(tài)。NC觸點(diǎn)的情形也一樣。

　　如此來(lái)看，觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器就是一個(gè)繼電器元件，其本身并無(wú)任何“安全”之處，稱其為“安全繼電器”不如稱為“觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器”讓人容易理解！

　　二、安全繼電器模塊（簡(jiǎn)稱：安全模塊）

　　說(shuō)完圖-1產(chǎn)品，我們來(lái)看圖-2產(chǎn)品—天之行安全繼電器模塊。

　　安全繼電器模塊實(shí)際上是一個(gè)功能單元，基本的單元由兩個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器和一些邏輯電路構(gòu)成。它實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)功能：對(duì)外部狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)輸入信息同預(yù)設(shè)不同時(shí)，輸出端處于斷開(kāi)狀態(tài)。

　　1、 通過(guò)輸入部分的兩個(gè)獨(dú)立通道將外部狀況輸入邏輯部分

　　2、 邏輯部分對(duì)輸入的外部情況進(jìn)行判斷，兩個(gè)通道的輸入均同預(yù)設(shè)相同，接通電源

　　3、 觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器K1線圈通過(guò)K2的NC觸點(diǎn)得電啟動(dòng)，同理K2也得電啟動(dòng)

　　4、 繼電器K1、K2分別通過(guò)各自的NO觸點(diǎn)保持接通

　　5、 輸出部分13-14,23-24,33-34,實(shí)現(xiàn)接通，41-42斷開(kāi)。

　　外部狀況發(fā)生變化，只要有一個(gè)通道輸入的信息同預(yù)設(shè)不同時(shí)，邏輯部分將斷開(kāi)電源，觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器K1、K2線圈失電，輸出部分13-14,23-24,33-34斷開(kāi)，41-42閉合。

　　在上述動(dòng)作過(guò)程中，有以下要點(diǎn)：

　　A、外部狀況是通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的通道輸入的，當(dāng)且僅當(dāng)兩個(gè)通道輸入的信息均同預(yù)設(shè)相 同時(shí)，才接通電源。只要有一路輸入異常，必?cái)嚅_(kāi)。

　　B、只有K1、K2功能均為正常才能實(shí)現(xiàn)吸合：無(wú)論K1、K2的任一NO觸點(diǎn)、NC 觸點(diǎn)發(fā)生過(guò)觸點(diǎn)粘連異常，必有一繼電器處于斷開(kāi)狀態(tài)，不能實(shí)現(xiàn)吸合。

　　C、輸出端接通，是基于兩個(gè)繼電器同時(shí)吸合才能實(shí)現(xiàn)。只要有一個(gè)繼電器未吸合，必?cái)嚅_(kāi)。

　　綜上所述，雙通道輸入的外部情況同預(yù)設(shè)不同，通過(guò)此功能單元，必能實(shí)現(xiàn)電路的斷開(kāi)！即使是單元內(nèi)存在觸點(diǎn)粘連（單功能故障），也能輸出總是處于斷開(kāi)的狀態(tài)！