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    德國PILZ安全繼電器的作用是什么：定義

    安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

    所謂“安全繼電器"并不是“*的繼電器"，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。

    安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡單地說，安全繼電器都是雙通道信號(hào)型，只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí)，安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號(hào)斷開，安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。

    1.安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械.。之所以使用是保護(hù)暴露與不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

    德國PILZ安全繼電器在設(shè)備運(yùn)行過程中，由于外部的原因，或者違規(guī)操作（無論是不懂導(dǎo)致的誤動(dòng)作或是疲勞導(dǎo)致的誤動(dòng)作），以及內(nèi)部器件失效，都可能導(dǎo)致事故的出現(xiàn)，輕則財(cái)物損失，重則發(fā)生機(jī)毀人亡的惡性事故，為了降低這些事故的出現(xiàn)，我們在進(jìn)行這些設(shè)備的設(shè)計(jì)時(shí)，一般都會(huì)針對(duì)相關(guān)情況做出相應(yīng)的安全設(shè)計(jì)：如急停設(shè)計(jì)、安全門設(shè)計(jì)、安全光幕設(shè)計(jì)，雙手啟動(dòng)設(shè)計(jì)，安全邊沿設(shè)計(jì)等。這些設(shè)計(jì)要時(shí)刻實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的安全功能，必須基于所有的器件都能保持動(dòng)作正常，功能完好！

    顯然這是一種狀態(tài)，真實(shí)的情況是：從來沒有“不壞"的器件，總是有一些器件在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的異常，導(dǎo)致其功能出現(xiàn)故障。這樣由于某個(gè)器件出現(xiàn)了故障，將會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)中整個(gè)安全功能的喪失，從而使得事故發(fā)生的概率大幅度的提高！

    舉個(gè)例子：當(dāng)周圍環(huán)境出現(xiàn)了狀況，你希望急停設(shè)計(jì)啟動(dòng)，斷電停機(jī)！當(dāng)你拍下急停按鈕時(shí)，由于種種原因，按鈕卡阻了，接入電路中的常閉觸點(diǎn)未能分開，自然也就無法實(shí)現(xiàn)斷電停機(jī)----急停安全設(shè)計(jì)*失效！又或者，當(dāng)你拍下急停按鈕后，急停按鈕沒有問題，接主電源的交流接觸器發(fā)生了觸頭粘連，不能斷開，此時(shí)你當(dāng)然無法實(shí)現(xiàn)斷電停機(jī)----急停安全設(shè)計(jì)*失效！

    在上述舉例中，我們發(fā)現(xiàn)，任一個(gè)器件的功能異常，就可以導(dǎo)致整個(gè)安全設(shè)計(jì)的喪失！也許有人會(huì)說，選高品質(zhì)的器件就可以解決這個(gè)問題！是的，沒錯(cuò)，提高器件品質(zhì)永遠(yuǎn)是降低事故的一個(gè)！然而，品質(zhì)提高永遠(yuǎn)在路上。如何在當(dāng)下現(xiàn)實(shí)的器件品質(zhì)水平下，可靠維持安全設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)，從而降低事故發(fā)生的概率就成了一個(gè)必須解決的問題！也就是說，如何在承認(rèn)器件可能存在故障的前提下，任然能維持系統(tǒng)安全功能不喪失，且故障能被及時(shí)檢查出來！安全繼電器原理就是為解決此問題而被發(fā)明出來的一個(gè)功能器件。

    我們選用Pilz安全繼電器作為講解的例子

    如圖是PNOZ X3

    PNOZ X3有三路安全觸點(diǎn)，分別是：13-14，23-24和33-34，均屬于常開觸點(diǎn)，可用于安全回路；有一路輔助觸點(diǎn)，即41-42，屬于常閉觸點(diǎn)。輔助觸點(diǎn)不能用于安全回路；有一路晶體管輸出觸點(diǎn)：Y31-Y32。

    PNOZ X3有10個(gè)安全回路接線端子，其名稱均以“S"（Safe）開頭，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。

    我們可以從原理圖中看出來有K1和K2兩個(gè)開關(guān)來控制常開邏輯，當(dāng)K1節(jié)點(diǎn)異常的時(shí)候，比如說電流過大導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)融化無法斷開，我們依舊可以通過K2斷開來達(dá)到急停的目的。從而解決我們上面提到的節(jié)點(diǎn)粘連的問題。在一些文章里面稱這種設(shè)計(jì)為雙路冗余設(shè)計(jì)。說白了就是一個(gè)繼電器壞了的話，就用另一個(gè)繼電器。如果前面那個(gè)繼電器沒壞，其實(shí)后面那個(gè)繼電器是冗余的。

    從原理圖中我們還可以看到安全回路接線端子（S開頭的節(jié)點(diǎn)）決定著通道的狀態(tài)，通道控制K1和K2，K

    1和K2決定安全觸電（常開常閉）的邏輯。

    我們以急停按鈕的安全繼電器使用作為例子。首先有兩種模式，單通道模式和雙通道模式

    單通道模式和一般的繼電器就沒有什么區(qū)別了，如果出現(xiàn)粘連的情況可能會(huì)無法斷開。雙通道才能達(dá)到安全使用的目的。

    德國PILZ安全繼電器除了這部分使得繼電器的使用更加有之外，安全繼電器還集成了復(fù)位的功能。當(dāng)安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復(fù)后，需要給PNOZ X3的啟動(dòng)單元（StartUnit）一個(gè)信號(hào)，使其處于激活狀態(tài)。就是說當(dāng)要使用繼電器的時(shí)候，要告訴繼電器現(xiàn)在要工作了。