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    什么是保持轉(zhuǎn)矩？NORD電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少？
    NORD電機(jī)細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí)，注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。
    NORD電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少？
    NORD電機(jī)溫度過高會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降甚于丟失。因此電機(jī)外表允許的應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來說，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，因此步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80~90度*正常。
    按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)， 隨著科技的日益進(jìn)步，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。 選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮 負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。
    在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī) 要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
    計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小， 一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。假如出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量， 扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需求權(quán)衡。
    選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。
    這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需 要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，控制精度低，速度太高， 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快，將帶不動(dòng)負(fù)載，速度過低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場合。
    NORD電機(jī)當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí)，控制精度相對(duì)要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
    NORD電機(jī)一般情況下，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，假如負(fù)載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。
    現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
    選擇是相對(duì)的，同一種應(yīng)用，可以用交流也 可以用直流，有時(shí)取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電源相對(duì)而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機(jī)了。
    還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如速平穩(wěn)運(yùn)行，有的甚 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求，只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ，而直線電機(jī)就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。
    選擇NORD電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。
    NORD電機(jī)本身故障一般表現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)的一相或多相繞阻燒壞（線圈短路或開路） ，這種故 障可用萬用表測量該電機(jī)線圈的直流電阻值， 并與正常線圈的電阻值進(jìn)行比較 （大多數(shù)情 況下， 電機(jī)線圈不會(huì)同時(shí)燒壞， 總有一組或多組是好的） ， 判斷電機(jī)線圈是否燒壞。
    用 螺絲緊固的電機(jī)， 可用改錐鉗子直接拆開， 若是外殼焊接住的， 須用銼刀或鋼鋸小心將外殼 拆開，注意不要硬撬，以防變形。 拆開后即可看到電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，若電機(jī)線圈一相或兩相燒壞，只要線圈骨架沒有變 形， 就可以按照電機(jī)原來的線圈和匝數(shù)自行繞制， （在拆開已燒壞的線圈時(shí)注意數(shù)一下匝數(shù)， 并用千分尺量一下已拆下線圈的線徑， 因進(jìn)口漆包線與產(chǎn)線皮厚薄不一致， 須用氣體打火 機(jī)將線燒一下，去掉漆皮再量，代用線也須同樣方法量） 。
    NORD電機(jī)若骨架變形，須更換骨架，若找不到合適的骨架，需用相仿的骨架改制，也可用耐 高溫阻燃緣材料自制，用膠粘在一起形狀與原骨架相同即可。 繞好后細(xì)心安裝在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，無卡澀感即可。 須說明的是，如果步進(jìn)電機(jī)損壞，應(yīng)同時(shí)檢測步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是否損壞，然后 才能更換步進(jìn)電機(jī)。