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    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的性資料主要分為幾段
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
    比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
    這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位SICK旋轉(zhuǎn)編碼器。這樣的SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于SICK旋轉(zhuǎn)編碼器在位置定位方面地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速度需要可以無(wú)限累加測(cè)量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈式編碼器。
    1. 采用設(shè)計(jì)的軸承系統(tǒng)，軸承間距達(dá)30mm； 防止跑偏，造成軸或編碼器損壞；大大減少高速運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)； 提高了軸承和編碼器的使用壽命；
    2. 可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲; 可提供“定制”方向的出線方式； 客戶可自由電纜長(zhǎng)度或在末端增加插頭； 接線簡(jiǎn)單，大大方便客戶的設(shè)計(jì)方案；所需的安裝空間較?。?br />    3. 采用的光電檢測(cè)技術(shù)及掃描系統(tǒng)，采用金屬碼盤； 編碼器本體安裝快速，碼盤自動(dòng)校準(zhǔn)，節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間； 金屬碼盤堅(jiān)固不易碎，可以有效防止因振動(dòng)或沖擊引起的碼盤碎裂故障；
    4. 分辨率可達(dá) 16位（65536步）；
    5. 可編程的分辨率,電氣接口和零脈沖寬度 ，減少庫(kù)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，選型更加簡(jiǎn)單
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
    干擾的問題
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
    何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？
    長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，5V，TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對(duì)外電磁場(chǎng)抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的，傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度?？捎闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然后找為接近的Z信號(hào)(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器有何區(qū)別？做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢？
    常用的為SICK旋轉(zhuǎn)編碼器如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場(chǎng)合。
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器可無(wú)限累加測(cè)量；測(cè)位置用型編碼器，位置性（單圈或多圈），終看應(yīng)用場(chǎng)合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)比較：
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；
    SICK旋轉(zhuǎn)編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線