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      SMC氣缸,SMC氣缸結(jié)構(gòu)原理

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      SMC氣缸,SMC氣缸結(jié)構(gòu)原理
      SMC氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)角小于 280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
      根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
      日本SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸
      端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
      缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。

      SMC氣缸,SMC氣缸結(jié)構(gòu)原理
      日本SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸
      SMC氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,上述只是其中之一,當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,達(dá)到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點(diǎn)是動(dòng)作快,但速度不易控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,但速度易于控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),采用措施得當(dāng),一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái),取長(zhǎng)補(bǔ)短,即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。 SMC氣缸,SMC氣缸結(jié)構(gòu)原理圖42.2-5 氣-液阻尼缸節(jié)流閥;2—油杯;3—單向閥;4—液壓缸;5—氣缸;6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng);加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高;有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會(huì)產(chǎn)生附加力矩,會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見(jiàn)圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,油杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問(wèn)題,油杯可以很小。 圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸—液壓缸;2—氣缸 按調(diào)速特性可分為:其調(diào)速特性及應(yīng)用見(jiàn)表42.2-3。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,尚可分為多種形式:節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥);缸壁上開(kāi)孔、開(kāi)溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等?;钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見(jiàn)圖42.2-7?;钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y,活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),擋板離開(kāi)活塞,單向閥打開(kāi),液壓缸右腔的油通過(guò)活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流左腔,實(shí)現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度?;钊蜃筮\(yùn)動(dòng)時(shí),擋板擋住活塞上的孔,單向閥關(guān)閉,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造加工較方便。 圖42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1,實(shí)現(xiàn)空程快速趨近,然后再帶動(dòng)液壓缸活塞,通過(guò)節(jié)流阻尼,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是走空行程s1,再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng),通過(guò)單向閥,實(shí)現(xiàn)快退。 表42.2-3 氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用 雙向節(jié)流調(diào)速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥,使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合(s<20mm) 單向節(jié)流調(diào)速 將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中?;钊蛴疫\(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥關(guān)閉,節(jié)流慢進(jìn);活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥打開(kāi),不經(jīng)節(jié)流快退。 適用于空行程較短而工作行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合 快速趨近單向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的ƒ點(diǎn)與α點(diǎn)用管路相通,活塞開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)時(shí),右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實(shí)現(xiàn)快速趨近,當(dāng)活塞移過(guò)ƒ點(diǎn),油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn),活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥打開(kāi),實(shí)現(xiàn)快退。 由于快速趨近,節(jié)省了空程時(shí)間,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。是各種機(jī)床、設(shè)備zui常用的方式 活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸圖42.2-8 浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖1—氣缸;2—頂絲;3—T形頂塊;4—拉鉤;5—液壓缸 圖42.2-9 是又一種浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于:T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同,前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1(前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大小)。 特殊氣缸沖擊氣缸 圖42.2-9 浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸 沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運(yùn)動(dòng)的能量,利用此動(dòng)能去做功。


      C55 符合ISO標(biāo)準(zhǔn)[ISO21287]的薄型氣缸…
      C55/C55 符合ISO標(biāo)準(zhǔn)[ISO21287]的薄型氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/C55/雙作用,單桿/20, 25, 32, 40, 50, 63
      C76/… 氣缸…
      C76/C76/… 氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/C76/雙作用,單桿/32, 40/雙作用,雙桿/單作用(彈簧返回/伸出)/桿不回轉(zhuǎn)/C76K/雙作用,單桿/單作用(彈簧返回/伸出)/安裝方向/C76R/雙作用,單桿
      C85/… 氣缸…
      C85/C85/… 氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/C85/雙作用,單桿/8, 10, 12, 1620, 25/雙作用,雙桿/單作用(彈簧返回/伸出)/桿不回轉(zhuǎn)型/C85K/雙作用,單桿/單作用(彈簧返回/伸出)/直接安裝/C85R/雙作用,單桿
      C95/C95K 符合ISO/VDMA標(biāo)準(zhǔn)的氣缸…


      C95/C95/C95K 符合ISO/VDMA標(biāo)準(zhǔn)的氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/C95/雙作用,單桿/32, 40, 50, 6380, 100/雙作用,雙桿/桿不回轉(zhuǎn)型/C95K/雙作用,單桿/雙作用,雙桿/帶鎖/C95N/雙作用,單桿/大缸徑/C95/雙作用,單桿/125, 160, 200, 250
      CA2/CA2W/CA2K… 氣缸…
      CA2/CA2/CA2W/CA2K… 氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/CA2/雙作用 單桿/40,50,63,80,100/CA2W/雙作用 雙桿/活塞桿不回轉(zhuǎn)/CA2K/雙作用 單桿/40,50,63/CA2KW/雙作用 雙桿/低摩擦/CA2 * Q/雙作用 單桿/40,50,63,80,100/端鎖/CBA2/雙作用 單桿/氣-液/CA2 * H/雙作用 單桿/CA2 * WH/雙作用 雙桿
      CE1 行程可讀出氣缸…
      CE1/CE1 行程可讀出氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/CE1/雙作用/12,20,30,40,50,63/特點(diǎn)/運(yùn)動(dòng)中可測(cè)定行程的氣缸
      CE2 行程可讀出氣缸(帶制動(dòng)型)…


      CE2/CE2 行程可讀出氣缸(帶制動(dòng)型)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/CE2/雙作用/40,50,63,80,100/特點(diǎn)/運(yùn)動(dòng)中可測(cè)定行程的氣缸上(帶制動(dòng))
      CEP1 高精度行程可讀出氣缸…
      CEP1/CEP1 高精度行程可讀出氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/CEP1/雙作用/12,20/特點(diǎn)/運(yùn)動(dòng)中可測(cè)定行程的氣缸
      CG1/CG1W… 氣缸…
      CG1/CG1/CG1W… 氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/CG1/雙作用 單桿/20,25,32,40,50,63,80,100/單作用(彈簧返回)/20,25,32,40/CG1W/雙作用 雙桿/20,25,32,40,50,63,80,100/活塞桿不回轉(zhuǎn)/CG1K/雙作用 單桿/20,25,32,40,50,63/CG1KW/雙作用 雙桿/直接安裝/CG1R/雙作用 單桿/直接安裝/桿不回轉(zhuǎn)/CG1KR/雙作用 單桿/低摩擦/CG1 * Q/雙作用 單桿/20,25,32,40,50,63,80,100/端鎖/CBG1/雙作用 單桿
      CJ1 氣缸 …
      CJ1/CJ1 氣缸/形式/系列/動(dòng)作方式/缸徑(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/CJ1/雙作用 單桿/4/單作用 (彈簧壓回)/2.5, 4
      CJ2/CJ2W… 氣缸…
      CJ2/CJ2/CJ2W… 氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/CJ2/雙作用 單桿/6, 10, 16/單作用(彈簧返回/伸出)/CJ2W/雙作用 雙桿/活塞桿不回轉(zhuǎn)/CJ2K/雙作用 單桿/10, 16/單作用(彈簧返回/伸出)/速度控制閥內(nèi)置型/CJ2Z/雙作用 單桿/CJ2ZW/雙作用 雙桿/低摩擦/CJ2 * Q/雙作用 單桿/直接安裝/CJ2RA/雙作用 單桿/單作用(彈簧返回/伸出)/桿不回轉(zhuǎn)/直接安裝/CJ2RK/雙作用 單桿/單作用(彈簧返回/伸出)/端鎖/CBJ2/雙作用 單桿/16


      CJ2X/CUX/CQSX… 低速氣缸…
      CJ2X/CUX/CQSX/CQ2X/CM2X/CJ2X/CUX/CQSX… 低速氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/CJ2X/雙作用/10,16/CUX/10,16,20,25,32/CQSX/12,16,20,25/CQ2X/32,40,50,63,80,100/CM2X/20,25,32,40
      CJ5·S/CG5·S 不銹鋼氣缸…
      CJ5·S/C5·S/CJ5·S/CG5·S 不銹鋼氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/CJ5·S/雙作用/10,16/CG5·S/20,25,32,40,50,63,80,100
      CJP/CJPB/CJPS 針型氣缸…
      CJP/CJP/CJPB/CJPS 針型氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/CJP/雙作用 單桿/6, 10, 15/CJPB/單作用 (面板安裝)/CJPS/單作用 (埋入式)
      CLJ2/CLM2/CLG1… 鎖緊氣缸/鎖緊氣缸…
      CL/CLJ2/CLM2/CLG1… 鎖緊氣缸/鎖緊氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/鎖定功能/鎖緊氣缸/CLJ2/雙作用 單桿/16/彈簧鎖(排氣鎖定)彈簧·氣壓并用鎖氣壓鎖/CLM2/雙作用 單桿/20,25,32,40/CLG1/雙作用 單桿/鎖緊氣缸/CL1/雙作用 單桿/40,50,63,80,100,125,140,160/彈簧鎖
      CLQ 薄型鎖緊氣缸…


      CLQ/CLQ 薄型鎖緊氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/鎖定功能/CLQ/雙作用 單桿/20,25,32,40,50,63,80,100/彈簧鎖/特點(diǎn)/適合非常停止·落下防止用的鎖緊氣缸
      CLS 帶鎖氣缸…
      CLS/CLS 帶鎖氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/鎖定功能/CLS/雙作用 單桿/125,140,160/彈簧鎖/特點(diǎn)/適合中間停止及非常停止·落下防止用的鎖緊氣缸
      CM2/CM2W… 氣缸…
      CM2/CM2/CM2W… 氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/CM2/雙作用 單桿/20,25,32,40/單作用(彈簧返回/伸出)/CM2W/雙作用 雙桿/活塞桿不回轉(zhuǎn)/CM2K/雙作用 單桿/單作用(彈簧返回/伸出)/CM2KW/雙作用 雙桿/直接安裝/CM2R/雙作用 單桿/桿不回轉(zhuǎn)/直接安裝/CM2RK/雙作用 單桿/低摩擦/CM2Q/雙作用 單桿/集中配管/CM2 * * P/雙作用 單桿/端鎖/CBM2/雙作用 單桿
      CNA/CNAW 帶鎖氣缸…
      CNA/CNA/CNAW 帶鎖氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/鎖定功能/CNA/雙作用 單桿/40,50,63,80,100/彈簧鎖/CNAW/雙作用 雙桿/特點(diǎn)/適合中間停止及非常停止·落下防止用的鎖緊氣缸
      CNG 帶鎖氣缸…
      CNG/CNG 帶鎖氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/鎖定功能/CNG/雙作用 單桿/20,25,32,40/彈簧鎖/特點(diǎn)/適合中間停止及非常停止·落下防止用的鎖緊氣缸


      CNS 帶鎖氣缸…
      CNS/CNS 帶鎖氣缸/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/鎖定功能/CNS/雙作用 單桿/125,140,160/彈簧鎖/特點(diǎn)/適合中間停止及非常停止·落下防止用的鎖緊氣缸
      CP95S/CP95SW/CP95K….. ISO/VDMA方形氣缸…
      CP95/CP95S/CP95SW/CP95K….. ISO/VDMA方形氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/CP95S/雙作用,單桿/32, 40, 50, 6380, 100/CP95SW/雙作用,雙桿/桿不回轉(zhuǎn)型/CP95K/雙作用,單桿/CP95KW/雙作用,雙桿
      CQ2/CQ2W… 薄型氣缸…
      CQ2/CQ2/CQ2W… 薄型氣缸/型號(hào)/系列/動(dòng)作方式/缸徑尺寸(mm)/標(biāo)準(zhǔn)型/CQ2/雙作用 單桿/12,16,20,25,32,40,50,63,80,100/單作用 (彈簧返回/伸出)/12,16,20,25,32,40,50/CQ2W/雙作用 雙桿/12,16,20,25,32,40,50,63,80,100/活塞桿不回轉(zhuǎn)/CQ2K/雙作用 單桿/12,16,20,25,32,40,50,63/CQ2KW/雙作用 雙桿/軸向配管(共通配管)/CQP2/雙作用 單桿/12,16,20,25,32,40,50,63,80,100/單作用 (彈簧返回/伸出)/12,16,20,25,3240,50//CQ2/雙作用 單桿/125,140,160,180,200/雙作用 雙桿/長(zhǎng)行程/CQ2/雙作用 單桿/12,16,20,25,32,40,50,63//CQ2 * S/雙作用 單桿/端鎖/CBQ2/雙作用 單桿/20,25,32,40,50,63,80,100
      CQM 薄型氣缸…

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