hima的pes主要包括h41q和h51q兩個(gè)系列，它們基于同樣的硬件和軟件，是第三代經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐驗(yàn)證的hima pes系統(tǒng)。它能夠利用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行靈活的用戶組態(tài)、監(jiān)測(cè)和事件記錄，其出色的性能為生產(chǎn)控制提供zui安全的控制保障。 

hima的h41q/h51q系統(tǒng)為cpu四重化結(jié)構(gòu)（qmr-quadruple modular redundant），即系統(tǒng)的*控制單元共有四個(gè)微處理器，每二個(gè)微處理器集成在一塊cu模件上，再由兩塊同樣的cu模件構(gòu)成*控制單元。一塊cu模件即構(gòu)成1oo2d結(jié)構(gòu)，hima的1oo2d結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足ak6/sil3的安全標(biāo)準(zhǔn)。為了向用戶提供zui大的可利用性，采用雙1oo2d結(jié)構(gòu)，即2oo4d結(jié)構(gòu)。在冗余結(jié)構(gòu)的情況下，高速雙重ram接口（dpr）使兩個(gè)*單元通訊，從而解決了*修復(fù)時(shí)間限制的難題。其容錯(cuò)功能使系統(tǒng)中的任何一個(gè)部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

h41q系列是緊湊型系統(tǒng)，它主要由5單元高的19英寸機(jī)架構(gòu)成。 *機(jī)架容納了所有部件, 包括*單元、接口、通訊模件、電源和配電系統(tǒng)以及輸入輸出模件。

h51q系列采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)，由5單元高的19英寸機(jī)架及zui多16個(gè)4單元高的19英寸輸入/輸出子機(jī)架組成。*機(jī)架包括*單元、接口、通訊模件、監(jiān)視和電源模件。

h41q/h51q – 特點(diǎn)