問題:

當(dāng)SMC30使用TTL/HTL的編碼器時(shí)，出現(xiàn)3x100或3x101信息。上級(jí)控制器出現(xiàn)編碼器故障報(bào)警，如何處理？

回答:

這些信息可能由以下原因引起：
1） 編碼器的輸入頻率超出范圍。
2） 零脈沖信號(hào)太短。

SMC30監(jiān)控兩個(gè)零標(biāo)記之間的編碼器脈沖數(shù)量。當(dāng)編碼器的頻率超過300 kHz 時(shí)，編碼器脈沖可能丟失或不能識(shí)別零標(biāo)記。這種情況下，驅(qū)動(dòng)設(shè)置編碼器狀態(tài)字Gn_ZSW的bit 15為1。在SINAMICS的 參數(shù)r0481[n-1]顯示。同時(shí)輸出3x100或3x101信息。

SINUMERIK根據(jù)狀態(tài)位顯示25000報(bào)警

通過切換無編碼器方式可以解決此問題。設(shè)置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)無編碼器方式轉(zhuǎn)換速度Servo-p1404，提供可靠的速度信號(hào)。并且，驅(qū)動(dòng)參數(shù)的電流控制和電機(jī)型號(hào)配置Servo-p1402.2必須設(shè)置1。

設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)編碼器頻率限制參數(shù)MD36300。

舉例：
5000線的SIEMODRIVE的位置編碼器（6FX2001-2CF00）作為一個(gè)軸的直接測(cè)量系統(tǒng)。意味著，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速3600 rpm時(shí)，編碼器的頻率為300kHz。為提高保證安全，SINAMICS需要3000 rpm以上時(shí)切換至無編碼器狀態(tài)：
p1404 = 3000 rpm   

停用編碼器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)。
p1402.2 = 1              

在SINUMERIK設(shè)置編碼器上限頻率。
MD36300 <= 0.95 * （p1404 * p0408） / 60 = 237500 Hz

SINAMICS 的參數(shù) p0408設(shè)置編碼器的脈沖數(shù)。