IG-30靜態(tài)定向傳感器+GPS

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產品型號IG-30

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更新時間：2015-08-08 19:20:23瀏覽次數：765次

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陜西宇盛電子科技有限公司

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產品簡介

IG-30是一款高性能微型靜態(tài)定向傳感器。該產品為尺寸和成本要求敏感的應用而專門設計，采用的MEMS技術，IG-30*地適用于各種廣泛應用中。

詳細介紹

IG-30靜態(tài)定向傳感器+GPS

IG-30是一款高性能微型靜態(tài)定向傳感器。該產品為尺寸和成本要求敏感的應用而專門設計，采用的MEMS技術，IG-30*地適用于各種廣泛應用中。

有兩個版本滿足您的需要

★IG-30A為靜態(tài)定向傳感器。利用3個加速計和3個磁力計，計算3d方位。依據地心引力和地磁場進行姿態(tài)解算，因此，在準靜態(tài)條件下，其計算準確性高。

★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和氣壓測高計。在靜態(tài)條件下，IG-30G提供精確的定向數據以及GPS位置和精確的氣壓高度。

IG-30G是*的天線跟蹤系統(tǒng)或船舶業(yè)高精度羅盤的理想之選。

主要功能

1. 準靜態(tài)條件下進行精確的3D定位

2. 在整個溫度范圍內、偏斜和橫軸情況下，均能進行單個傳感器標定

3. 磁力計軟鐵和硬鐵功效的校準計算

4. 結構緊湊、設計輕巧（39克）

5. 低功耗設計（﹤165兆瓦）

6. 外殼采用堅固的高精鋁材

7. 通信協(xié)議：RS-232和USB

8. GPS接收器（IG-30G）

9. 高精度氣壓傳感器（IG-30G）

10. 與IG-500產品*兼容

11. 成本低

應用領域天線跟蹤系統(tǒng)、 3d數字羅盤、無人駕駛載具、船舶業(yè) 、生物力學、擴增現(xiàn)實/動畫

參數	規(guī)格		備注
姿態(tài)
測量范圍	每個軸360°
靜態(tài)精度	±0.5°（俯仰、橫滾） ±1°（航向）		均勻磁場
可重復性	<0.2°
分辨率	<0.1°
輸出頻率	0-200Hz 0-75Hz		僅適用于標定傳感器定向模式
標準傳感器	加速度計	磁力計
量程	±5g	±1.2高斯	2g和18g內同樣有效
非線性
零偏穩(wěn)定性	±2mg	±0.5m高斯	在整個溫度范圍內
噪音密度	0.01g/√Hz	0.01 mG/√Hz
軸對準誤差	<0.1°	<0.1°
頻寬	0.1-100Hz	0.1-50Hz	用戶可選
取樣率	1000Hz	100Hz
GPS接收器			IG-30G
接收器型號	L1頻段，C/A碼，16路，4Hz
定位精度	2.0米 2.5米 5.0米		需要SBAS的支持 CEP（水平定位精度） SEP（垂直定位精度）
獲取時間	<3.5秒/34秒		熱啟動/冷啟動
靈敏度	-158dB -148dB -142dB		跟蹤獲取&再次獲取冷啟動
壓力傳感器			IG-30G
分辨率	6Pa
壓合精度	±50Pa ±200Pa		相對精度精度
*穩(wěn)定性	100Pa		超過12個月
更新率	9Hz
通信
輸出模式	歐拉角、四元數、矩陣、標定傳感器數據和傳感器原始數據		用戶控制每種輸出模式的啟用和禁用。
	GPS 數據、壓力、姿態(tài)		僅適用于IG-30G
界面接口選項	串口（RS-232或TTL3.3V）使用USB轉UART的USB
串行數據速率	9,600至230,400字節(jié)/秒		用戶可選
物理參數
OEM（原始）尺寸	27×30×14mm
封裝尺寸	36×49×22mm
OEM（原始）重量	5克/8克		IG-30A/IG-30G
封裝重量	39克/45克		IG-30A/IG-30G
工作溫度	0-60℃		無結露環(huán)境
儲存溫度	-40-85℃
震動極限	1000g（通電），5000g（斷電）		震動會影響性能
外殼	堅固的高精鋁材
電氣參數
工作電壓	3.3V-12V
耗電量	165mW@4.0V 320mW@4.0V		IG-30A，4.0V下的理想耗電量 IG-30G，4.0V下的理想耗電量
啟動時間	<10秒		理想測量