IG-500N組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)IG-500N

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更新時(shí)間：2015-08-30 00:16:38瀏覽次數(shù)：510次

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  空中戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

無線電磁指示器

定位距離方向指示器

導(dǎo)航儀

塔康信標(biāo)模擬器

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陜西宇盛電子科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：19條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王工

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產(chǎn)品簡介

　　IG-500N內(nèi)含一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元、定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器。它提供了精確的無漂移的姿態(tài)和位置信息即使在長時(shí)間段內(nèi)。這個(gè)微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器可以以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來計(jì)算方向、位置和速度信息。相對(duì)于傳統(tǒng)的姿態(tài)和導(dǎo)向參考系統(tǒng)，IG-500N的精度通過去除GPS接收機(jī)測量的瞬時(shí)加速度的方法得到提高。

詳細(xì)介紹

IG-500N組合導(dǎo)航系統(tǒng)

　　IG-500N內(nèi)含一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的慣性測量單元、定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器。它提供了精確的無漂移的姿態(tài)和位置信息即使在長時(shí)間段內(nèi)。這個(gè)微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器可以以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來計(jì)算方向、位置和速度信息。相對(duì)于傳統(tǒng)的姿態(tài)和導(dǎo)向參考系統(tǒng)，IG-500N的精度通過去除GPS接收機(jī)測量的瞬時(shí)加速度的方法得到提高。

主要特點(diǎn)1.高達(dá)100 Hz的GPS增強(qiáng)的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率。

l 2.即使在高G機(jī)動(dòng)情況下都有的精確姿態(tài)。

l 3.精密格林威治時(shí)間參考輸出

l 4.嵌入的4Hz GPS接收機(jī)和氣壓傳感器

l 5.寬的慣性傳感器范圍選擇

l 6.-40 to 85°溫度范圍內(nèi)對(duì)零偏，增益，不對(duì)準(zhǔn)角，交叉軸，gyro-g校準(zhǔn)過

l 7.用于軟硬磁鐵的高級(jí)易用的磁力儀補(bǔ)償程序

l 8.通訊協(xié)議 : RS-232 and USB

l 9.小巧輕便（46 grams克重）

l 10.低達(dá)550 mW 的功率消耗

l 11.結(jié)實(shí)精密的鋁外殼

應(yīng)用范圍無人機(jī)、車輛運(yùn)動(dòng)分析、航天、機(jī)器人、航海

參數(shù)	規(guī)格			說明
姿態(tài)
測量范圍	所有軸向均為360°
靜態(tài)精度	± 0.5° （橫滾，俯仰） ± 1° （航向）			穩(wěn)定的卡爾曼濾波器，均勻的磁場環(huán)境下
動(dòng)態(tài)精度	± 1.0°RMS			在GPS信號(hào)有效且良好的情況下
重復(fù)性	< 0.2°
分辨率	< 0.05°
輸出頻率	0 to 500 Hz 0 to 100 Hz			僅對(duì)校準(zhǔn)過的傳感器姿態(tài)，三維速度和位置
標(biāo)準(zhǔn)傳感器	加速度計(jì)	陀螺儀	磁力儀
測量范圍	± 5 g	±300°/s	± 1.2 Gauss	參考傳感器選項(xiàng)表
非線性誤差	< 0.2% of FS	<0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏穩(wěn)定性	± 5 mg	± 0.5°/s < 0.1 ° /s	±0.5 mGauss	在整個(gè)溫度范圍內(nèi)，穩(wěn)定的擴(kuò)展卡爾曼濾波器
比例因子穩(wěn)定性	< 0.1%	< 0.05%	< 0.5%	在整個(gè)溫度范圍內(nèi)
噪聲密度	0.01 g/√Hz	0.05°/s/√Hz	0 .01 mG/√Hz
對(duì)準(zhǔn)誤差	< 0.1°	< 0.1°	< 0.1°
頻帶寬度	50 Hz	40 Hz	500 Hz	提供附加的軟件濾波
采樣頻率	10 000 Hz	10 000 Hz	1 000 Hz
GPS接收器
接收器類型	L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
位置精度	2.0 meters			在SBAS（衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)）支持下
	2.5 meters			CEP（水平精度）
	5.0 meters			SEP（豎直精度）
初始定位時(shí)間	< 3.5 s / 34 s			Hot start熱啟動(dòng)/Cold start冷啟動(dòng)
跟蹤靈敏度	-158 dB
壓力傳感器
分辨率	6 Pa
壓力精度	± 50 Pa			相對(duì)精度
壓力精度	± 200 Pa			精度
*穩(wěn)定性	100 Pa			超過12個(gè)月
刷新頻率	9 Hz
通訊方面
輸出模式	歐拉角，四元數(shù)，姿態(tài)矩陣 3d 速率，3d 方位校準(zhǔn)后的傳感器數(shù)據(jù) 傳感器原始數(shù)據(jù)			每一種輸出方式用戶可以自行開啟或者關(guān)閉
接口選項(xiàng)	串行接口（RS-232 或者 TTL 3.3V） USB接口（由UsbToUart提供）
串行數(shù)據(jù)速率	9 600 to 921 600 bps			用戶可選
實(shí)體特性
OEM模塊尺寸	27x30x14 mm
產(chǎn)品尺寸	36x49x22 mm
OEM模塊重量	10 grams
產(chǎn)品重量	46 grams
（保持性能情況下規(guī)定的溫度范圍）	-40 to 85°C			在無結(jié)霜環(huán)境下
儲(chǔ)存溫度	-40 to 85°C
沖擊極限	1000g（通電），2000g（斷電）			沖擊可能會(huì)影響產(chǎn)品的性能
電氣方面
工作電壓	3.3 V to 30 V
功耗	550 mW @ 5.0 V			在5V電源下為*功耗
啟動(dòng)時(shí)間	< 1 s			有效數(shù)據(jù)

關(guān)鍵詞：壓力傳感器濾波器機(jī)器人加速度計(jì)

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