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陜西宇盛電子科技有限公司

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IG-500A組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)IG-500A

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

所在地西安市

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更新時(shí)間：2015-08-03 03:51:34瀏覽次數(shù)：946次

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產(chǎn)品分類(lèi) 品牌分類(lèi)

  法國(guó)sbg
  動(dòng)平衡機(jī)
  空中戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

無(wú)線電磁指示器

定位距離方向指示器

導(dǎo)航儀

塔康信標(biāo)模擬器

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陜西宇盛電子科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷(xiāo)商

商鋪產(chǎn)品：19條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王工

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個(gè)陀螺儀，三個(gè)加速計(jì)以及三個(gè)磁力計(jì)來(lái)提供無(wú)漂移、精確的姿態(tài)，甚至在劇烈動(dòng)態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴(lài)的設(shè)備，由于預(yù)先的校準(zhǔn)過(guò)程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可以實(shí)現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運(yùn)行。

詳細(xì)介紹

IG-500A組合導(dǎo)航系統(tǒng)

IG-500A 是一個(gè)兼具創(chuàng)新與高性能的陀螺儀增強(qiáng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。專(zhuān)為尺寸和成本敏感應(yīng)用而設(shè)計(jì)，基于的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機(jī)器運(yùn)動(dòng)測(cè)量與人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量。

高刷新率（200 Hz）機(jī)上處理

慣性傳感器寬幅選項(xiàng)

可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)

*、便捷，用于軟硬鐵的磁力計(jì)補(bǔ)償

用于姿態(tài)估計(jì)的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器　　通信協(xié)議：：RS-232，CAN 以及USB

緊密輕巧的設(shè)計(jì)（40克）

極低功率設(shè)置320 mW

高精密、耐用的鋁制外殼

應(yīng)用領(lǐng)域：

　　天線跟蹤系統(tǒng)

　　自動(dòng)汽車(chē)

　　生物力學(xué)

　　車(chē)輛運(yùn)動(dòng)分析

　　陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)

　　平臺(tái)穩(wěn)定

參數(shù)	規(guī)格			說(shuō)明
測(cè)量范圍	360° 全軸向
靜態(tài)精度	± 0.5° （俯仰, 橫滾） ± 1° （航向）			穩(wěn)定卡爾曼濾波器均勻磁場(chǎng)
動(dòng)態(tài)精度	± 2.0° RMS			取決于運(yùn)動(dòng)形式
重復(fù)性	< 0.2°
分辨率	< 0.05°
輸出頻率	0 to 500 Hz 0 to 200 Hz			僅用于校準(zhǔn)后傳感器傳感器加上AHRS模式
標(biāo)準(zhǔn)傳感器	加速度計(jì)	陀螺儀	磁力計(jì)
測(cè)量范圍	± 5 g	± 300 ° /s	± 1.2 高斯	測(cè)量范圍可選
非線性	< 0.2% of FS	< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏穩(wěn)定性	± 5 mg --	± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s	± 0.5 mGauss --	在整個(gè)溫度范圍內(nèi) 卡爾曼濾波器穩(wěn)定
刻度因子穩(wěn)定性	< 0.1%	< 0.05%	< 0.5%	在整個(gè)溫度范圍內(nèi)
噪音密度	0.25 m g /√ Hz	0.05 ° /s/√ Hz	0.01 mG/√ Hz
對(duì)準(zhǔn)誤差	< 0.1°	< 0.1°	< 0.1°
帶寬	50 Hz	40 Hz	500 Hz	可提供額外的軟件過(guò)濾器
抽樣率	10 000 Hz	10 000 Hz	1 000 Hz
輸出模式	歐拉角、四元數(shù)、矩陣已校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù) 原始傳感器數(shù)據(jù)			用戶(hù)可以啟用或關(guān)閉每個(gè)輸出
界面選項(xiàng)	RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
串行數(shù)據(jù)速度	9600 to 921600 bps			用戶(hù)選擇
OEM尺寸	27x30x14 mm
封裝尺寸	36x49x22mm
OEM重量	8 grams
封裝重量	40 grams
溫度	-40 to 85° C			無(wú)結(jié)露環(huán)境
儲(chǔ)藏溫度	-40 to 85° C
抗震限度	1000 g （通電）, 2 000 g （斷電）			震動(dòng)可影響性能
外殼	高精密鋁殼
工作電壓	3.3 V to 30 V
能量功耗	320mW@5.0V			高效率DC/DC轉(zhuǎn)換
啟動(dòng)時(shí)間	< 1 s

關(guān)鍵詞：濾波器 CAN 加速度計(jì)

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