雄厚的實(shí)力承接化工、冶金、制藥廠、電廠、食品廠PLC自動(dòng)化系統(tǒng)項(xiàng)目工程

我公司擁有多年P(guān)LC、DCS自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程的編程、組態(tài)和安裝施工經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)力量和儲(chǔ)備人才，并且在擁有2萬(wàn)平方的電氣柜制作、電氣安裝等工藝的高效率生產(chǎn)線，專業(yè)承接大、中、小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

PLC自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成：

本控制系統(tǒng)擬采用西門S7－400CPU，通過(guò)Profibus總線連接遠(yuǎn)程ET200I/O。

網(wǎng)絡(luò)：

工業(yè)以太網(wǎng)：

另外，工業(yè)以太網(wǎng)采用了環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，當(dāng)連接某一現(xiàn)場(chǎng)控中制小站的光纜或網(wǎng)絡(luò)部件發(fā)生故障時(shí)，不會(huì)影響其它現(xiàn)場(chǎng)控制站的正常通訊，充分保證了系統(tǒng)通訊的可靠性。

 該自動(dòng)控制系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)具有很好的開放性和可擴(kuò)展性，是標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，可很方便地與其它計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)相連接，如生料質(zhì)量控制系統(tǒng)、全廠信息管理系統(tǒng)等，可構(gòu)成一個(gè)完整的、全集成的、管控一體化的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。

Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線：

PROFIBUS總線對(duì)ISO/OSI模型的七層通信體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，只有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，這種流體型結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖傩院陀行浴?/span>

PROFIBUS總線包括PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA等三種類型。其中，PROFIBUS-DP協(xié)議主要用于分布式控制系統(tǒng)的高效數(shù)據(jù)傳輸，通訊速率可達(dá)12Mbit/s，采用屏蔽雙絞電纜時(shí)其通訊距離可達(dá)1200m，采用光纖電纜時(shí)其通訊距離可達(dá)15km，尤其適合自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用。

1.  

   控制負(fù)載的接觸不能可靠動(dòng)作，雖然PLC發(fā)出了動(dòng)作指令，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒(méi)按要求動(dòng)作。2、控制變頻器起動(dòng)，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機(jī)并沒(méi)按要求工作。3、各種電動(dòng)閥、電磁閥該開的沒(méi)能打開，該關(guān)的沒(méi)能關(guān)到位，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)能按PLC的控制要求動(dòng)作，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入信號(hào)的可靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性，否則PLC應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。

2.  

   設(shè)計(jì)完善的故障報(bào)警系統(tǒng)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中我們?cè)O(shè)計(jì)了3級(jí)故障顯示報(bào)警系統(tǒng)，1級(jí)設(shè)置在控制現(xiàn)場(chǎng)各控制柜面板，用指示燈指示設(shè)備正常運(yùn)行和故障情況，當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮，當(dāng)該設(shè)備運(yùn)行有故障時(shí)指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作情況，專門設(shè)置了故障復(fù)位/燈測(cè)試按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行任何時(shí)間持續(xù)按該按鈕3s，所有指示燈應(yīng)全部點(diǎn)亮，如果這時(shí)有指示等不亮說(shuō)明該指示燈已壞，應(yīng)立即更換，改按鈕復(fù)位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。2級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，有文字顯示故障類型，工藝流程圖上對(duì)應(yīng)的設(shè)備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。3級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室信號(hào)箱內(nèi)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)箱將用聲、光報(bào)警方式提示工作人員，及時(shí)處理故障。在處理故障時(shí)，又將故障進(jìn)行分類，有些故障是要求系統(tǒng)停止運(yùn)行的，但有些故障對(duì)系統(tǒng)工作影響不大，系統(tǒng)可帶故障運(yùn)行，故障可在運(yùn)行中排除，這樣就大大減少整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)間，提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行水平。

3.  

   輸入信號(hào)可靠性研究要提高現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關(guān)，防止各種原因引起傳送信號(hào)線短路、斷路或接觸不佳。其次在程序設(shè)計(jì)時(shí)增加數(shù)字濾波程序，增加輸入信號(hào)的可信性。數(shù)字信號(hào)濾波可采用如下程序設(shè)計(jì)方法，在現(xiàn)場(chǎng)輸入觸點(diǎn)后加一定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要的響應(yīng)速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合后，才有其它響應(yīng)。模擬信號(hào)濾波可采用如下程序設(shè)計(jì)方法，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)連續(xù)采樣3次，采樣間隔由A/D轉(zhuǎn)換速度和該模擬信號(hào)變化速率決定。3次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT10、DT11、DT12中，當(dāng)*后1次采樣結(jié)束后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉*大和*小值，保留中間值作為本次采樣結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中。在實(shí)際應(yīng)用之中，工具情況還以延長(zhǎng)采樣的次數(shù)，以達(dá)到較好的效果。提高讀入PLC現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點(diǎn)，利用信號(hào)之間關(guān)系來(lái)判斷信號(hào)的可信程度。如進(jìn)行液位控制，由于儲(chǔ)罐的尺寸是已知的，進(jìn)液或出液的閥門開度和壓力是已知的，在一定時(shí)間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時(shí)液位計(jì)送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計(jì)故障，通過(guò)故障報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計(jì)。又如各儲(chǔ)罐有上下液位極限保護(hù)，當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出信號(hào)給PLC，這個(gè)信號(hào)是否真實(shí)可靠，在程序設(shè)計(jì)時(shí)我們將這信號(hào)和該罐液位計(jì)信號(hào)對(duì)比，如果液位計(jì)讀數(shù)也在極限位置，說(shuō)明該信號(hào)是真實(shí)的；如果液位計(jì)讀數(shù)不在極限位置，判斷可能是液位極限開關(guān)故障或傳送信號(hào)線路故障，同樣通過(guò)報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用了上述方法，大大提高了輸入信號(hào)的可靠。

4.  

   執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性研究當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)準(zhǔn)確地輸入給PLC后，PLC執(zhí)行程序，將結(jié)果通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制。怎樣保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制要求工作，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有按要求工作，怎樣發(fā)現(xiàn)故障？我們采取以下措施：當(dāng)負(fù)載由接觸器控制時(shí)，啟動(dòng)或停止這類負(fù)載轉(zhuǎn)為對(duì)接觸器線圈控制，啟動(dòng)時(shí)接觸器是否可靠吸合，停止時(shí)接觸器是否可靠釋放，這是我們關(guān)心的。我們?cè)O(shè)計(jì)了如下程序來(lái)判斷接觸器是否可靠動(dòng)作。X0為接觸器動(dòng)作條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點(diǎn)，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于接觸器動(dòng)作時(shí)間。R0為設(shè)定的故障位，R0為ON表示有故障，做報(bào)警處理；R0為OFF表示*。故障具有記憶功能，由故障復(fù)位按鈕**。當(dāng)開啟或關(guān)閉電動(dòng)閥門時(shí)，根據(jù)閥門開啟、關(guān)閉時(shí)間不同，設(shè)置延時(shí)時(shí)間，經(jīng)過(guò)延時(shí)檢測(cè)開到位或關(guān)到位信號(hào)，如果這些信號(hào)不能按時(shí)準(zhǔn)確返回給PLC，說(shuō)明閥可能有故障，做閥故障報(bào)警處理。程序設(shè)計(jì)如下所述。X2為閥門開啟條件，Y1為控制閥動(dòng)作輸出，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于閥開啟到位時(shí)間，X3為閥到位返回信號(hào)，R1為閥故障位。另外，一般的開關(guān)輸出都有中間繼電器，多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點(diǎn)向PLC反饋動(dòng)作信息。

 PLC自動(dòng)化系統(tǒng)