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      6ES7972-0BB41-0XA0

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      產(chǎn)品型號(hào)6ES7972-0BB41-0XA0

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      更新時(shí)間:2022-04-18 08:07:45瀏覽次數(shù):294次

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      6ES7972-0BB41-0XA0
      SIMATIC DP, BUS CONNECTOR FOR
      PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S
      WITH TILTED CABLE OUTLET,
      15,8 X 54 X 39,5 MM (HXD),
      TERMINAT. RESIST. WITH ISOLAT.
      FUNCTION, WITH PG SOCKET

      6ES7972-0BB41-0XA0

      6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043,6DD,6DR,7MH,7ML。

      武漢康廈楊傳真  :

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      6ES7972-0BA41-0XA0?0?2于查詢連接的SFC/FC
      S7-400中使用的塊 S7-300中使用的塊簡要描述
      SFC62 CONTROL 查詢連接的狀態(tài),該連接屬于某個(gè)SFB/FB的一個(gè)實(shí)例。
      FC 62 C CNTRL 通過連接標(biāo)識(shí)號(hào)查詢連接的狀態(tài)
      提示:
      還可以使用SFC87 C_DIAG來完成實(shí)際連接狀態(tài)的診斷(只用于S7-400)。
      實(shí)例程序
      STEP 7提供了一個(gè)S7-400的示例程序,該程序給出了如何使用SFB進(jìn)行S7通訊。
      這個(gè)示例程序的名稱是step7\examples\com_sfb。它位于路徑文件夾
      “..\STEP7\Examples\ZDT01_10”中的示例程序中。
      通訊和S7基本通訊的概述
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      18-8 A5E00446508-01
      18.4 用于S7基本通訊的功能塊總覽
      用于S7基本通訊的SFC的分類
      S7基本通訊不需要連接組態(tài)。通過用戶程序中的SFC調(diào)用集成的通訊函數(shù)。
      SFC分為兩類:
      ? 用于在S7 CPU和其它有通訊功能的模塊之間交換數(shù)據(jù)的SFC,條件是通訊伙伴
      屬于相同的S7站(開頭以I”標(biāo)識(shí),表示內(nèi)部)。
      ? 用于在S7 CPU和其它有通訊功能的模塊之間交換數(shù)據(jù)的SFC,條件是通訊伙伴
      連接到公共MPI子網(wǎng)(開頭以X”標(biāo)識(shí),表示外部)。
      對(duì)于與其它子網(wǎng)中的站的通訊,不能使用用于S7基本通訊的SFC。
      用于基本通訊的SFC可以運(yùn)行在S7-300和S7-400系列的所有CPU上。通過這些
      CPU,還可以向S7-200的CPU中寫入變量,以及從S7-200的CPU中讀取變量。
      用于外部通訊的SFC
      塊 簡要描述
      SFC65/
      SFC66
      X_SEND/
      X_RCV
      確保將數(shù)據(jù)塊傳送給通訊伙伴。也就是說,在通訊伙伴中的接收函數(shù)
      (X_RCV)接受該數(shù)據(jù)之前,數(shù)據(jù)傳送不會(huì)結(jié)束。
      SFC67 X_GET 讀取通訊伙伴中的變量,而不需要在通訊伙伴上運(yùn)行相應(yīng)的SFC。
      在通訊伙伴的操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)此功能。
      SFC68 X_PUT 向通訊伙伴寫入變量,而不需要在通訊伙伴上運(yùn)行相應(yīng)的SFC。
      在通訊伙伴的操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)此功能。
      SFC69 X_ABORT 中止一個(gè)已存在的、無正在傳送數(shù)據(jù)的連接。然后再在通訊連接的兩端釋
      放相應(yīng)的連接資源。
      通訊和S7基本通訊的概述
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      A5E00446508-01 18-9
      用于內(nèi)部通訊的SFC
      塊 簡要描述
      SFC72 I_GET 讀取通訊伙伴中的變量,而不需要在通訊伙伴上運(yùn)行相應(yīng)的SFC。
      在通訊伙伴的操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)此功能。
      SFC73 I_PUT 向通訊伙伴寫入變量,而不需要在通訊伙伴上運(yùn)行相應(yīng)的SFC。
      在通訊伙伴的操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)此功能。
      SFC74 I_ABORT 中止一個(gè)已存在的、無正在傳送數(shù)據(jù)的連接。然后再在通訊連接的兩端釋
      放相應(yīng)的連接資源。
      實(shí)例程序
      隨STEP 7提供了兩個(gè)用于S7基本通訊的SFC的實(shí)例程序。這兩個(gè)實(shí)例程序包含在
      內(nèi)容step7\examples\com_SFC1和step7\examples\com_SFC2中。
      zui大用戶數(shù)據(jù)長度
      在S7-300和S7-400的所有CPU上都集成了用于未組態(tài)的S7連接的通訊SFC。
      所有SFC都保證可以傳送76字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)(參數(shù)SD或RD)??梢栽诟鱾€(gè)塊上找到準(zhǔn)
      確的字節(jié)數(shù)。
      到通訊伙伴的連接
      通過用于未組態(tài)的S7連接的通訊SFC,在SFC執(zhí)行時(shí)建立連接。根據(jù)分配給
      CONT輸入?yún)?shù)的數(shù)值,或者保持建立連接,或者在數(shù)據(jù)交換結(jié)束時(shí)終止連接。
      也就是說,通訊具有下列特征:
      ? 可以相繼訪問到的通訊伙伴數(shù)多于可以同時(shí)訪問到的通訊伙伴數(shù)(數(shù)目取決于特
      定的CPU,參見/70/, /101/).
      ? 如果由于所有連接資源(在本地CPU或在通訊伙伴上)都正被使用,當(dāng)前不能建立
      任何與通訊伙伴的連接,則通過RET_VAL來指示。必須在隨后的某個(gè)合適的時(shí)
      間點(diǎn)上重新觸發(fā)此作業(yè)。然而,并不能保證隨后可以成功建立連接。如必要,
      檢查程序中連接資源的使用情況,并使用帶有更多資源的CPU。
      通訊和S7基本通訊的概述
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      18-10 A5E00446508-01
      已存在的、用于已組態(tài)的S7連接的通訊SFB的連接,不能被用于未組態(tài)的S7連接的
      通訊SFC使用。
      一旦觸發(fā)了一個(gè)作業(yè),則為此作業(yè)建立的連接只能用于此特定作業(yè)。只有在當(dāng)前作
      業(yè)結(jié)束之后,才能執(zhí)行其它包含相同通訊伙伴的作業(yè)。
      注意
      如果程序中包含了幾個(gè)涉及到同一個(gè)通訊伙伴的作業(yè),則必須確保在隨后的某個(gè)合
      適的時(shí)間點(diǎn)上重新調(diào)用為其RET_VAL輸入了W#16#80C0的SFC。
      識(shí)別一個(gè)作業(yè)
      如果已經(jīng)通過一個(gè)用于未組態(tài)S7連接的通訊SFC觸發(fā)了一次數(shù)據(jù)傳送或一個(gè)連接中
      止,并在當(dāng)前傳送結(jié)束之前重新調(diào)用這個(gè)SFC,則SFC的反應(yīng)取決于新調(diào)用是否包
      含了相同的作業(yè)。下表解釋了哪個(gè)輸入?yún)?shù)為每個(gè)SFC一個(gè)作業(yè)。如果參數(shù)與
      還沒有結(jié)束的作業(yè)相匹配,則將此SFC調(diào)用算作一個(gè)后繼調(diào)用。
      塊 用于識(shí)別作業(yè)的標(biāo)識(shí)符
      SFC65 X_SEND DEST_ID、REQ_ID
      SFC67 X_GET DEST_ID、VAR_ADDR
      SFC68 X_PUT DEST_ID、VAR_ADDR
      SFC69 X_ABORT DEST_ID
      SFC72 I_GET IOID、LADDR、VAR_ADDR
      SFC73 I_PUT IOID、LADDR、VAR_ADDR
      SFC74 I_ABORT IOID、LADDR
      響應(yīng)中斷
      用于未組態(tài)S7連接的通訊SFC可以被具有更高優(yōu)先級(jí)的OB中斷。如果帶有*相
      同作業(yè)的相同SFC被中斷OB重新調(diào)用,則中止此第二次調(diào)用,并在RET_VAL中輸
      入一個(gè)相應(yīng)的條目。然后繼續(xù)執(zhí)行中斷SFC。
      訪問CPU的工作存儲(chǔ)器存
      不管要傳送的用戶數(shù)據(jù)量有多大,操作系統(tǒng)的通訊函數(shù)以zui大長度的數(shù)據(jù)域來訪問
      CPU的工作存儲(chǔ)器,因而不會(huì)因?yàn)橥ㄓ嵑瘮?shù)的使用而延長中斷反應(yīng)時(shí)間。
      根據(jù)通過STEP 7設(shè)置的通訊引起的zui大周期性負(fù)載,在作業(yè)的執(zhí)行期間,操作系統(tǒng)
      的通訊函數(shù)可以多次訪問工作存儲(chǔ)器。
      通訊和S7基本通訊的概述
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      A5E00446508-01 18-11
      客戶機(jī)切換到STOP
      如果啟動(dòng)作業(yè)(并因此建立連接)的CPU在數(shù)據(jù)傳送期間切換到STOP,則將終止由它
      所建立的所有連接。
      更改程序
      對(duì)于程序中所有可以立即對(duì)用于未組態(tài)S7連接的通訊SFC調(diào)用產(chǎn)生影響的部分,
      只能在處于STOP模式時(shí)對(duì)此進(jìn)行修改。特別地,這包括刪除包含用于未組態(tài)S7
      連接的通訊SFC調(diào)用的FC、FB或OB。
      在修改程序之后,必須執(zhí)行暖重啟或冷重啟。
      不遵守這些規(guī)則,可能會(huì)使資源保持已分配狀態(tài),以及可編程控制器隨后進(jìn)入未定
      義的狀態(tài)。
      通訊和S7基本通訊的概述
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      18-12 A5E00446508-01
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      A5E00446508-01 19-1
      19 S7通訊
      19.1 用于S7通訊的SFB/FB和SFC/FC的公用參數(shù)
      分類
      根據(jù)功能,用于組態(tài)S7連接的通訊SFB/FB的參數(shù)可分為以下五個(gè)類別:
      1. 控制參數(shù),用于激活塊。
      2. 尋址參數(shù),用于尋址遠(yuǎn)程通訊伙伴。
      3. 發(fā)送參數(shù),指向?qū)⒁l(fā)送到遠(yuǎn)程伙伴的數(shù)據(jù)區(qū)。
      4. 接收參數(shù),指向用于輸入從遠(yuǎn)程伙伴接收到的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)。
      5. 狀態(tài)參數(shù),用于監(jiān)視塊是否已經(jīng)無錯(cuò)地完成了它的任務(wù),或用于分析任何已經(jīng)發(fā)
      生的出錯(cuò)。
      控制參數(shù)
      只有當(dāng)調(diào)用SFB/FB時(shí),相應(yīng)的控制參數(shù)具有已定義的信號(hào)狀態(tài)(例如被置位),或自
      從前一次SFB/FB調(diào)用之后,信號(hào)狀態(tài)發(fā)生了特定變化(例如,上升沿)時(shí),數(shù)據(jù)交換
      才會(huì)被激活。
      S7-300的注意事項(xiàng)
      對(duì)于*次調(diào)用,需要將參數(shù)REQ設(shè)置為FALSE。
      S7通訊
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      19-2 A5E00446508-01
      尋址參數(shù)
      參數(shù) 描述
      ID 指向本地連接描述(由STEP 7連接組態(tài))。
      R_ID 使用R_ID參數(shù)來一對(duì)發(fā)送SFB和接收SFB:發(fā)送端SFB/FB的R_ID參數(shù)必須和接收端
      SFB的R_ID參數(shù)相同。
      這允許幾對(duì)SFB/FB通過相同的邏輯連接進(jìn)行通訊。
      ? R_ID必須以DW#16#yzYZ的形式。
      ? 通過R_ID的一個(gè)邏輯連接的幾個(gè)程序塊對(duì),對(duì)于這個(gè)連接來說必須是*的。
      參數(shù)PI_NAME只在相關(guān)SFB中進(jìn)行描述(只用于S7-400)。
      注意
      S7-300:當(dāng)尋址參數(shù)ID和R ID已激活時(shí),可以改變這些參數(shù)。在前一個(gè)作業(yè)關(guān)閉
      之后,當(dāng)新建一個(gè)作業(yè)時(shí)新參數(shù)開始生效。在此,可以在一個(gè)實(shí)例中鏈接多個(gè)
      FB對(duì)。
      提示:下列一些方法可以用于保存背景數(shù)據(jù)塊,進(jìn)而保存工作存儲(chǔ)器:
      1. 通過變量ID,可以通過一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)例塊來使用多個(gè)連接。
      2. 通過變量R_ID,可以為一個(gè)作業(yè)定義多個(gè)發(fā)送和接收FB對(duì)的標(biāo)識(shí)符。
      3. 方法1和方法2可以同時(shí)使用。
      4. 請(qǐng)注意,新參數(shù)在zui后一個(gè)作業(yè)執(zhí)行完畢之后才開始生效。如果激活了發(fā)送作業(yè),
      則發(fā)送和接收FB的R_ID參數(shù)必須相互匹配。
      S7-400:尋址參數(shù)ID和R ID只在*次調(diào)用塊時(shí)計(jì)算(實(shí)際參數(shù)或來自實(shí)例的預(yù)定
      義值)。因此,*次調(diào)用塊時(shí)所的與遠(yuǎn)程伙伴的通訊關(guān)系(連接)會(huì)持續(xù)到下一
      次暖重啟或冷重啟。
      狀態(tài)參數(shù)
      通過狀態(tài)參數(shù),可以監(jiān)視塊是否已經(jīng)正確地完成了它的任務(wù),或塊是否還處于工作
      狀態(tài)。狀態(tài)參數(shù)還可以用于指示是否出錯(cuò)。
      注意
      狀態(tài)參數(shù)只在一個(gè)周期內(nèi)有效,即從SFB/FB調(diào)用之后的*個(gè)指令開始到下一個(gè)
      SFB/FB調(diào)用為止。所以,必須在每個(gè)塊周期之后評(píng)估這些參數(shù)。
      S7通訊
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      A5E00446508-01 19-3
      發(fā)送和接收參數(shù)
      如果沒有使用SFB/FB的所有發(fā)送或接收參數(shù),則*個(gè)未使用的參數(shù)必須是NIL
      指針(參見/232/),并且已使用的參數(shù)必須逐個(gè)連續(xù)放置,不能有任何間隔。
      S7-400的注意事項(xiàng)
      在*次調(diào)用期間,ANY指針可以為此作業(yè)傳送的zui大用戶數(shù)據(jù)量。即,
      在CPU的工作存儲(chǔ)器中創(chuàng)建一個(gè)通訊緩沖區(qū),以確保數(shù)據(jù)的*性。這個(gè)緩沖區(qū)
      zui多占用480個(gè)字節(jié)的工作存儲(chǔ)器。如果當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí),沒有通過SFB
      調(diào)用重新裝載塊,則建議在暖重啟或冷重啟OB中運(yùn)行*次調(diào)用。
      在后來的調(diào)用中可以發(fā)送/接收任意數(shù)量的數(shù)據(jù),但是不能超過*次調(diào)用所發(fā)送/
      接收的數(shù)據(jù)量。
      本規(guī)則的例外情況是BSEND和BRCV系統(tǒng)功能塊。通過這兩個(gè)功能塊,每個(gè)作業(yè)
      可以發(fā)送多達(dá)64 K字節(jié)的數(shù)據(jù)(參見通過SFB/FB 12“BSEND”發(fā)送塊相關(guān)數(shù)據(jù)和通過
      SFB/FB 13“BRCV”接收塊相關(guān)數(shù)據(jù)。
      對(duì)于用于雙邊通訊的SFB/FB:
      ? 在發(fā)送端和接收端,所使用的SD_i和RD_i參數(shù)的數(shù)目必須匹配。
      ? 在發(fā)送端和接收端,屬于一對(duì)的SD_i和DR_i參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須匹配。
      ? 根據(jù)SD_i參數(shù)發(fā)送的數(shù)據(jù)量不得超出相應(yīng)RD_i參數(shù)的可用區(qū)域(不適用于
      BSEND/BRCV)。
      ERR= 1和STATUS = 4表示用戶違反了上面的規(guī)則。
      此zui大用戶數(shù)據(jù)長度取決于遠(yuǎn)程伙伴是S7-300還是S7-400。
      S7通訊
      用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
      19-4 A5E00446508-01
      用戶數(shù)據(jù)大小
      通過SFB/FB、USEND、URCV、GET和PUT,要發(fā)送的數(shù)據(jù)量不得超過zui大用戶
      數(shù)據(jù)長度。zui大用戶數(shù)據(jù)大小取決于:
      ? 所使用的塊類型和
      ? 通訊伙伴。
      下面的表格列出了使用帶1–4個(gè)變量的SFB/FB時(shí),可保證的zui小用戶數(shù)據(jù)大?。?br />塊 伙伴:S7-300/C7-300 伙伴:S7-400/M7
      M7到M7
      I?0?2
      6ES7440-1CS00-0YE0?0?2 SIMATIC S7-400,CP 440-1通訊模塊,用于端到端連接,1 通道,包括組態(tài)包光盤?0?2
      6ES7441-1AA04-0AE0?0?2 SIMATIC S7-400,CP 441-1通訊模塊,用于端到端連接,1通道,包括組態(tài)包光盤字節(jié)長度:
      PUT/GET 160字節(jié) 400字節(jié)
      USEND/URCV 160字節(jié) 440字節(jié)
      ,光隔離,公共點(diǎn),DIAGN,報(bào)警,20 MS模塊升級(jí)?0?2
      6ES7431-7KF00-6AA0?0?2 SIMATIC S7-400,前置連接器,用于模塊 6ES7431-7KF00-0AB0,帶溫度基準(zhǔn),帶螺釘型接點(diǎn),20 針,包含在供貨范圍內(nèi)?0?2
      6ES7431-7KF10-0AB0?0?2 SIMATIC S7-400,模擬量輸入SM 431,8AI;16 位分辨率,RESIST./PT100/NI100,光隔離,診斷,報(bào)警,20 MS模塊升級(jí)?0?2
      6ES7431-7QH00-0AB0?0?2 SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊,光隔離,16 AI,16 位分辨率,U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報(bào)警,診斷?0?2
      6ES7432-1HF00-0AB0?0?2 SIMATIC S7-400,SM 432模擬量輸出模塊,光隔離,8 AO,13 位分辨率,U/I?0?2
      6ES7440-1CS00-0YE0?0?2 SIMATIC S7-400,CP 440-1通訊模塊,用于端到端連接,1 通道,包括組態(tài)包光盤?0?2
      6ES7441-1AA04-0AE0?0?2 SIMATIC S7-400,CP 441-1通訊模塊,用于端到端連接,1通道,包括組態(tài)包光盤字節(jié)長度:
      1. 首先,從下面的表格中讀取有效的通訊數(shù)據(jù)塊大?。?br />本地CPU 遠(yuǎn)程CPU 數(shù)據(jù)塊大小,以字節(jié)為單位
      S7-300 ANY 240(S7-300)
      S7-400 S7-300/C7-300 240(S7-400) 6ES7972-0BA41-0XA0?0?2

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