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上海歐沁機電工程技術有限公司
上海歐沁機電工程技術有限公司
產品型號PGN-PLUS-P160-2-AS-V-SD
品 牌SCHUNK/雄克
廠商性質經銷商
所 在 地上海市
聯(lián)系方式：柴工查看聯(lián)系方式
更新時間：2025-01-08 10:39:32瀏覽次數(shù)：34次
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| 單指行程 [mm] | 20.0 |
|---|---|
| 閉合力 [N] | 880.0 |
| 張開力 [N] | 880.0 |
| 重量 [kg] | 2.7 |
| 建議工件重量 [kg] | 4.4 |
| 每雙行程的氣缸容量 [cm3] | 50.0 |
| 最小工作壓力 [bar] | 2.5 |
| 額定工作壓力 [bar] | 6.0 |
| 工作壓力 [bar] | 8.0 |
| 最小空氣吹掃壓力 [bar] | 0.5 |
| 空氣吹掃壓力 [bar] | 1.0 |
| 閉合時間 [s] | 0.17 |
| 打開時間 [s] | 0.17 |
| 允許手指長度 [mm] | 210.0 |
| 每個手指的允許重量 [kg] | 1.3 |
| 防護等級 IP（無空氣吹掃） | 64 |
| 防護等級 IP（帶空氣吹掃） | 67 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 5.0 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 90.0 |
| 重復精度 [mm] | 0.03 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 87.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 115.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 80.0 |
| 軸向力 Fz max。 [N] | 2700.0 |
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
可檢測的工件差異
兩個夾持工件之間可區(qū)分的最小差異。該數(shù)值適用于 6 bar、23 °C、距離為 P 的機械指長度以及無空氣吹掃的操作。參數(shù)的偏差會影響精度。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅是基爪的移動時間，不含特定應用的機械手手指。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
雙活塞驅動，配備齒條及齒輪同步
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
抓取力保持
可使用安全且通過認證的抓取力保持型號，或選擇傳統(tǒng)的帶彈簧型號或應用 SDV-P 壓力保持閥
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