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更新時(shí)間：2024-05-23 11:15:29瀏覽次數(shù)：120次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)激光雷達(dá)偏航超高檢測(cè)儀激光雷達(dá)偏航超高檢測(cè)儀激光雷達(dá)偏航超高檢測(cè)儀雙光型可用于橋梁防碰撞系統(tǒng)，具備144線高密度、重復(fù)的點(diǎn)云捕捉能力
激光雷達(dá)偏航超高檢測(cè)儀雙光型可用于橋梁防碰撞系統(tǒng)，具備144線高密度、重復(fù)的點(diǎn)云捕捉能力。并采用1550納米的激光器，且搭載10倍光學(xué)可變焦攝像頭，通過(guò)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合，具備更好的場(chǎng)景理解能力。產(chǎn)品具備高抗干擾能力、120度廣視角、500米長(zhǎng)量程的特點(diǎn)。
最遠(yuǎn)探測(cè)距離 500 m
探測(cè)距離（10%反射率） 250 m
探測(cè)距離（盲區(qū)） ≤ 2 m
視場(chǎng)角（H × V） 120° × 25°
角分辨率（H × V） 0.18° × 0.24°
ROI 視場(chǎng)角（H × V） 40° × 4.8°，可配置
ROI 角分辨率（H × V） 0.09° × 0.08°
測(cè)距準(zhǔn)度 ± 5 cm
測(cè)距精度 ± 2 cm@1σ
垂直方向激光線束 1500 線/s，可配置
幀率 10 FPS
可靠性
防護(hù)等級(jí) IP67K（機(jī)體），IP69K（窗口）
工作溫度 -40° C ~ +85°C
激光波長(zhǎng) 1550 nm
激光安全等級(jí) Class-1（IEC-60825）
電氣與接口
額定電壓 9~34V DC
額定功率 約 27 W
數(shù)據(jù)傳輸接口 1000Base-T1 車載以太網(wǎng) (支持 UDP、
TCP 協(xié)議)
數(shù)據(jù)傳輸線纜長(zhǎng)度 5 m，可配置
數(shù)據(jù)輸出格式 點(diǎn)云（含 X,Y,Z 坐標(biāo)信息）強(qiáng)度或反射率
時(shí)間同步 NTP、PTP、gPTP
時(shí)間戳精度 10 μsec （點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)）
1. 可根據(jù)距離和視角，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云fov的自適應(yīng)配置。實(shí)現(xiàn)角度的點(diǎn)云出點(diǎn)數(shù)。
2. 根據(jù)船舶行駛速度、方向，結(jié)合視覺(jué)3D定位技術(shù)，對(duì)船舶的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致點(diǎn)云稀疏性和噪點(diǎn)進(jìn)行問(wèn)題重定位。實(shí)現(xiàn)三維信息的精準(zhǔn)輸出。
3.通過(guò)雷視融合系統(tǒng)，利用深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的二維信息檢測(cè)，在特征融合階段將點(diǎn)云疊加至視頻中。實(shí)現(xiàn)檢測(cè)船舶的四維信息輸出。
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