Allen-Bradley 1756-PA72K 是一款 ControlLogix Data Highway Plus/Remote I/O 通信接口模塊。該模塊有兩 （2） 個(gè)通道，支持每秒 57.6 KB、每秒 115.2 KB 和每秒 230.4 KB 的通信速率，具體取決于電纜長(zhǎng)度。它最多可以通過(guò)三個(gè)機(jī)箱和四個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸消息。使用此模塊，可以在PLC，SLC和ControlLogix控制器等設(shè)備之間進(jìn)行信息交換，甚至可以在不同的網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行。

它支持以下類型的通信：遠(yuǎn)程 I/O、控制和信息協(xié)議 （CIP） 消息傳遞以及設(shè)備之間的數(shù)據(jù)高速增強(qiáng)型 （DH+） 消息傳遞。它最多可以有 32 個(gè) Logix 連接，遠(yuǎn)程 I/O 鏈路可以連接到遠(yuǎn)程 I/O 設(shè)備以及其他智能設(shè)備。當(dāng)連接到遠(yuǎn)程 I/O 網(wǎng)絡(luò)時(shí)，AB羅克韋爾1756系列CPU控制器模塊它可以充當(dāng)適配器或掃描儀，即使在沒(méi)有消息指令的情況下也能傳輸模擬、數(shù)字、塊和專業(yè)數(shù)據(jù)。在安裝 1756-DHRIO 模塊之前，您需要為每個(gè)通道的網(wǎng)絡(luò)類型交換機(jī)進(jìn)行編程，并安裝和連接 ControlLogix 電源和機(jī)箱。您可以在同一機(jī)箱中安裝任意數(shù)量的模塊，但這取決于您的可用電源。請(qǐng)注意，即使施加機(jī)箱電源，也可以安裝或拆卸模塊，但您需要遵守安全預(yù)防措施，特別是該區(qū)域是無(wú)害的并且電源已斷開(kāi)，以防止電弧導(dǎo)致模塊和連接器的觸點(diǎn)過(guò)度磨損。確保放電電位靜電，因?yàn)槟K對(duì)靜電放電敏感。

1756-PA72K RIO 和 DH+ 協(xié)議使用相同的電纜類型。AB羅克韋爾1756系列CPU控制器模塊推薦的電纜是百通 89463 雙軸電纜，額定溫度為 0 °C （52 °F） 的 20.200 mm2 （392 AWG）。適用的備用連接器是鳳凰端子，部件號(hào) MVSTBR2.5/3-ST BK AU。

DH+ 和遠(yuǎn)程 I/O 網(wǎng)絡(luò)需要使用終端電阻，因?yàn)樗裱栈ㄦ溚負(fù)?。該電阻器安裝在網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)和最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。電阻值取決于網(wǎng)絡(luò)速度。82歐姆用于230.4Kbps的網(wǎng)絡(luò)速度。150 歐姆用于 57.6 Kbps 或 115.2 Kbps 的網(wǎng)絡(luò)速度。還考慮了其他注意事項(xiàng)，包括連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備類型。終端電阻安裝在電纜的線路 1 和線路 2 上。第三根電纜是屏蔽電纜。