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江蘇徽創(chuàng)新智能科技有限公司
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更新時間:2023-10-22 08:34:48瀏覽次數(shù):381次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)面向廣泛的室外智能搬運需求,徽創(chuàng)新推出技術(shù)的綜合智能無人駕駛搬運平臺,系統(tǒng)采用高精度差分GPS,高精度慣導(dǎo),機器視覺等融合自主導(dǎo)航定位技術(shù),采用多線激光雷達,圖像,毫米波雷達等綜合環(huán)境感知技術(shù),研發(fā)出面向復(fù)雜場景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng),實現(xiàn)了全天候的智能無人駕駛搬運平臺
面向廣泛的室外智能搬運需求,徽創(chuàng)新推出技術(shù)的綜合智能無人駕駛搬運平臺,系統(tǒng)采用高精度差分GPS,高精度慣導(dǎo),機器視覺等融合自主導(dǎo)航定位技術(shù),采用多線激光雷達,圖像,毫米波雷達等綜合環(huán)境感知技術(shù),研發(fā)出面向復(fù)雜場景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng),實現(xiàn)了全天候的智能無人駕駛搬運平臺。
徽創(chuàng)新無人牽引車以徽創(chuàng)新倉儲全電動室外牽引車作為載體,其采用美國CURTIS柯蒂斯電控,控制器多重自動保護。電機采用AC交流驅(qū)動系統(tǒng),無碳刷,免維護,高效能電機,輸出強勁動力。電機驅(qū)動無級調(diào)速,安全,,緊急反向裝置/緊急制動開關(guān)。機械結(jié)構(gòu)上采用低重心設(shè)計,行駛時穩(wěn)定性強。
徽創(chuàng)新無人牽引車的智能無人駕駛系統(tǒng)以高精度GPS和三維激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導(dǎo)航的核心模塊,運動決策層采用從層決策機制,運動控制層利用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制算法相結(jié)合的綜合控制算法,整體系統(tǒng)以高復(fù)雜性和算法性實現(xiàn)牽引車的優(yōu)異性能表現(xiàn)。
以上參數(shù)僅供參考,最終解釋權(quán)歸江蘇徽創(chuàng)新智能科技有限公司所有。
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