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拓普康IP-S2 Compact+掃描車

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更新時間：2024-05-16 14:56:41瀏覽次數(shù)：151次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介IP-S2Compact+標(biāo)準(zhǔn)配置是3個激光掃描儀，可以實現(xiàn)360°全視野覆蓋；可選擇5個激光掃描儀的配置增加點云數(shù)據(jù)密度減小掃描線間隔，每秒可以獲取全視野的150,000個點

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介

IP-S2 Compact + 標(biāo)準(zhǔn)配置是3個激光掃描儀，可以實現(xiàn)360°全視野覆蓋；

可選擇5個激光掃描儀的配置增加點云數(shù)據(jù)密度減小掃描線間隔，每秒可以獲取全視野的150,000個點。

功能特點

·道路及附屬設(shè)施3D數(shù)據(jù)采集

·獲取高密度點云和影像

·高精度IMU系統(tǒng)不受進出口限制

·簡易制圖及提取和發(fā)布的工作流程

·集成化交鑰匙系統(tǒng)

·Made in USA

IP-S2 Compact + 標(biāo)準(zhǔn)配置是3個激光掃描儀，可以實現(xiàn)360°全視野覆蓋；

可選擇5個激光掃描儀的配置增加點云數(shù)據(jù)密度減小掃描線間隔，每秒可以獲取全視野的150,000個點。

IP-S2 Compact+提供高密度的真彩色點云數(shù)據(jù)易于要素識別和制圖綜合。

IP-S2 Compact+ 數(shù)據(jù)采集和處理方案

IP-S2 Compact+ Dashboard—空間數(shù)據(jù)采集管理

IP-S2 Compact+Dashboard在Web瀏覽器上的控制面板操作，容易控制和配置IP-S2 Compact+，也可以控制區(qū)域數(shù)據(jù)采集存儲和顯示。

Geoclean—后處理軟件

GNSS 后處理

Geoclean通過移動站和基站解算位置數(shù)據(jù)混合分析車載系統(tǒng)姿態(tài)和位置。

汽車姿態(tài)和位置的混合分析

通過集成處理GNSS、IMU和車輪編碼器得到定位定姿信息。

影像和點云數(shù)據(jù)融合

精密融合影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)生成真彩色點云數(shù)據(jù)，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的jpeg和las格式數(shù)據(jù)，直接被CAD和GIS軟件使用。

基礎(chǔ)設(shè)施

拓普康IP-S2 Compact+ 可在電力、通信等領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施制圖提高測繪效率，傳統(tǒng)的測繪技術(shù)昂貴費時，而IP-S2 Compact+提供快速獲取和生產(chǎn)制圖數(shù)據(jù)的能力。每天數(shù)十至上百公里的作業(yè)效率極大的削減人工成本，減少人為誤差，并且減少業(yè)務(wù)管理成本和維護常規(guī)設(shè)備費用。

GIS資產(chǎn)管理

每一個GIS數(shù)據(jù)庫都需要海量的數(shù)據(jù)和更新維護，拓普康IP-S2 Compact+ 在行駛過程中即可獲取所需的海量數(shù)據(jù)，高精度點云數(shù)據(jù)可以獲取小至水閥的空間信息，管理人員可以通過真彩色點云數(shù)據(jù)確定目標(biāo)屬性信息，而所有目標(biāo)都是空間配準(zhǔn)的，因此一次獲取可以應(yīng)對多種地理信息應(yīng)用。

交通

因為衛(wèi)星信號失鎖問題，單獨的GNSS已經(jīng)無法應(yīng)對道路、隧道、高架橋等交通設(shè)施及城市密集建筑區(qū)域數(shù)據(jù)獲取。拓普康 IP-S2 Compact+ 使用聯(lián)合解算GNSS、 IMU和車輪傳感器解決了GNSS失鎖區(qū)域的準(zhǔn)確定位信息獲取問題。豐富詳細(xì)的點云數(shù)據(jù)可以用于微小目標(biāo)的空間定位，如鐵路的軌道信息。IP-S2 Compact+集成高精度激光傳感器可以獲取更好的交通應(yīng)用空間數(shù)據(jù)，無論高速公路、鐵路還是普通道路。

技術(shù)參數(shù)

GNSS 組件
通道	40個通道，雙星，雙頻GPS+GLONASS L1/L2
信號跟蹤	至30 dBHz
重新獲取率	< 1 秒
實時定位和原始數(shù)據(jù)	到10 Hz 更新頻率
IMU 組件(商業(yè)級高精度IMU)
陀螺儀類型	光纖陀螺
陀螺零漂	1°/hr
陀螺偏差	20°/hr
陀螺隨機游走	0.0667°/√hr
加速度計偏差	1.0mg
供電
輸入電壓	不間斷12-14 VDC，約50 amp
系統(tǒng)功耗	約300W
物理參數(shù)及環(huán)境要求
尺寸	1422 x 699 x 1245 mm
重量	約39kg
作業(yè)溫度	-20°C ~ +40°C
全景影像組件
影像傳感器類型	6頭彩色CCDs(5個水平方向環(huán)形，1個位于頂部)
像素分辨率	5400 (H) x 2700 (V)
視野	>80% 球形空間,360° 全景
LIDAR組件
集成系統(tǒng)掃描范圍	360°全視野，使用5個掃描儀時X形狀配置
單個掃描儀范圍	到190°
掃描頻率	75Hz \| 100Hz
激光等級	1級, 人眼安全 (IEC 60825-1 2007-6)
角度分辨率	0.5°\| 0.667°

關(guān)鍵詞：激光掃描儀掃描儀數(shù)據(jù)采集編碼器加速度計

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