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深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司
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閱讀：787發(fā)布時(shí)間：2023-11-27
XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選4-16軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。
XPCIE1032集成了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，結(jié)合MotionRT7運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核，解決了高速高精應(yīng)用中，PC Windows開(kāi)發(fā)的非實(shí)時(shí)痛點(diǎn)，指令交互速度比傳統(tǒng)的PCI/PCIe快10倍。
XPCIE1032與MotionRT7實(shí)時(shí)內(nèi)核的配合具有以下優(yōu)勢(shì)：
1.支持多種上位機(jī)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，所有系列產(chǎn)品均可調(diào)用同一套API函數(shù)庫(kù)；
2.借助核內(nèi)交互，可以快速調(diào)用運(yùn)動(dòng)指令，響應(yīng)時(shí)間快至微秒級(jí)，比傳統(tǒng)PCI/PCIe快10倍；
3.解決傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性問(wèn)題；
4.支持一維/二維/三維PSO（高速硬件位置比較輸出），適用于視覺(jué)飛拍、精密點(diǎn)膠和激光能量控制等應(yīng)用；
5.提供高速輸入接口，便于實(shí)現(xiàn)位置鎖存；
6.支持EtherCAT總線和脈沖輸出混合聯(lián)動(dòng)、混合插補(bǔ)。
XPCIE1032產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.4-16軸EtherCAT總線+脈沖可選，其中4路單端500KHz脈沖輸出
2.16軸EtherCAT同步周期500us，支持多卡聯(lián)動(dòng)；
3.板載16點(diǎn)通用輸入，16點(diǎn)通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；
4.通過(guò)EtherCAT總線，可擴(kuò)展到512個(gè)隔離輸入或輸出口;
5.支持PWM輸出、精準(zhǔn)輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺(jué)飛拍等;
6.支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工（速度前瞻）;
7.支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?
8.支持30+機(jī)械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...
?使用XPCIE1032和MotionRT7進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)，通常需要進(jìn)行以下步驟：
1.安裝驅(qū)動(dòng)程序并簽名認(rèn)證，識(shí)別XPCIE1032；
2.打開(kāi)并執(zhí)行文件“MotionRT710.exe"，配置參數(shù)和運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核；
3.使用ZDevelop軟件連接到控制器，進(jìn)行參數(shù)監(jiān)控。連接時(shí)請(qǐng)使用PCI/LOCAL方式，并確保ZDevelop軟件版本在3.10以上；
4.完成控制程序開(kāi)發(fā)，通過(guò)LOCAL鏈接方式連接到運(yùn)動(dòng)控制卡，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制。
?與傳統(tǒng)PCI/PCIe卡和PLC的測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)比：
平均值 | C++ LOCAL | C# LOCAL | 傳統(tǒng)PCI/PCIe卡接口交互 | PLC等網(wǎng)口通訊交互 |
1w次單條讀取交互周期 | 4.70us | 5.3us | 64us | 500us-1ms |
10w次單條讀取交互周期 | 3.90us | 5.7us | 65us | 500us-1ms |
1w次多條讀取交互周期 | 6.20us | 8.85us | 472us | 500us-1ms |
10w次多條讀取交互周期 | 5.50us | 8.37us | 471us | 500us-1ms |
我們可以從測(cè)試對(duì)比結(jié)果看出，XPCIE1032運(yùn)動(dòng)控制卡配合實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT7，在LOCAL鏈接（核內(nèi)交互）的方式下，指令交互的效率是非常穩(wěn)定，當(dāng)測(cè)試數(shù)量從1w增加到10w時(shí)，單條指令交互時(shí)間與多條指令交互時(shí)間波動(dòng)不大，非常適用于高速高精的應(yīng)用。
XPCIE1032市場(chǎng)應(yīng)用
XPCIE1032運(yùn)動(dòng)控制卡的指令交互速度，比傳統(tǒng)PCI/PCIe快10倍，特別適用于半導(dǎo)體、3C電子、光電、生物醫(yī)療、新能源、激光加工等高速高精的應(yīng)用場(chǎng)景，比如固晶機(jī)、貼片機(jī)、鍵合機(jī)、晶元?jiǎng)澠O(shè)備、分選機(jī)、編帶機(jī)、鋰電切疊一體機(jī)、mini LED點(diǎn)膠、高速異性插件、基因測(cè)序等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。
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