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      深圳市正運(yùn)動技術(shù)有限公司


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      XPLC108E控制器用戶手冊

      閱讀:143發(fā)布時間:2023-11-24

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      一、產(chǎn)品簡介

      XPLC108E經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動控制器是一款集成了BasicPLC梯形圖和HMI組態(tài)三種編程方式于一體的運(yùn)動控制產(chǎn)品。

      XPLC108E經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動控制器,控制器本身支持8軸運(yùn)動控制,最多可支持12軸運(yùn)動控制,用以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位運(yùn)動、直線運(yùn)動、電子凸輪等控制需求。

      XPLC108E經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動控制器可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機(jī))、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。


      二、功能特點(diǎn)

      本身支持8軸運(yùn)動控制,最多可支持12軸運(yùn)動控制。

      EtherCAT總線1ms的刷新周期。

      脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。

      支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。

      每軸輸出脈沖頻率500kHz

      支持CAN總線和EtherCAT總線擴(kuò)展IO,最多可擴(kuò)展到512個隔離輸入口和512個隔離輸出口。

      軸正負(fù)限位信號/原點(diǎn)信號可以隨意配置為任意通用數(shù)字輸入口。

      通用數(shù)字輸出口輸出電流可達(dá)500mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥。

      EtherCAT接口、RS232串口、RS485串口、以太網(wǎng)接口。

      支持12軸直線插補(bǔ)。

      支持電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能。

      支持Basic多文件多任務(wù)編程。

      多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)。


      三、產(chǎn)品架構(gòu)圖


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