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深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司
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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
ZMC432H具備豐富的硬件接口和控制功能模塊，能實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，以滿足工業(yè)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求。
ZMC432H內(nèi)置了Linux系統(tǒng)，可以使用本地的LOCAL接口進(jìn)行連接，可以做到更快速的指令交互，單條指令與多條指令一次性交互時(shí)間為40us左右。
二、功能特點(diǎn)
（1）軟硬件全國產(chǎn)。
（2）最多 32 軸運(yùn)動(dòng)控制。
（3）脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
（4）每軸輸出脈沖頻率 10MHz。
（5）支持 ZCAN 和 EtherCAT 擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入口和 4096 個(gè)隔離輸出口。
（6）軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口。
（7）通用數(shù)字輸出口輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。
（8）EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網(wǎng)接口。
（9）支持最多 32 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。
（10）支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
（11）支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出。
（12）支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>
（13）支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。
（14）多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
（15）掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。
三、產(chǎn)品架構(gòu)圖
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