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深圳市正運動技術(shù)有限公司
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閱讀：410發(fā)布時間：2023-10-13
產(chǎn)品簡介：
VPLC516E 是一款總線型的視覺運動控制一體機?？刂破鞅旧碜疃嘀С?16 軸、可擴展至 32 軸的運動控制，用以實現(xiàn)各種電子凸輪、直線、圓弧、連續(xù)軌跡加工、機械手等復雜的運動控制與定位、測量、檢測及 識別等機器視覺應用。
VPLC516E 運動控制器可用于 3C 電子、鋰電、印刷包裝、食品醫(yī)藥、機械手、協(xié)助機器人、半導體和激 光等行業(yè)應用場合。
功能特點：
（1）本身最多支持 16 軸運動控制，可擴展至 32 軸運動控制。
（2）脈沖輸出模式：脈沖/方向。
（3）編碼器接口支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。
（4）專用的手輪輸入接口。
（5）每軸輸出脈沖頻率 500KHz。
（6）通過 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴展 IO，最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
（7）16 路 NPN 型通用輸入，其中 2 路高速輸入，14 路低速輸入，高速輸入可配置為鎖存信號使用。
（8）16 路 NPN 通用輸出，其中 12 路高速輸出，4 路低速輸出，輸出口輸出電流可達 300mA，可 直接驅(qū)動部分電磁閥。
（9）通用數(shù)字輸出口輸出電流可達 300mA，可直接驅(qū)動部分電磁閥。
（10）4 個 USB(其中 2 個 USB3.0)接口、1 個 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 個千兆以太網(wǎng)接口、1 個百兆 EtherCAT 接口。
（11）支持點位運動、電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續(xù)插補運動、機械手指令。
（12）支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
（13）支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。
（14）支持脈沖閉環(huán)，螺距補償?shù)裙δ?
（15）支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。
（16）多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)。
（17）掉電檢測，掉電存儲。
系統(tǒng)框圖：
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