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廣州朗德儀器科技有限公司

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工業(yè)機(jī)器人檢定裝置

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更新時(shí)間：2024-04-16 14:53:50瀏覽次數(shù)：264次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述本套系統(tǒng)采用激光非接觸測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中六維位姿精度的測量和計(jì)算，在國內(nèi)支持《GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》、《ISO9283:1998Manipulatingindustrialrobots—Performancecriteriaandrelatedtestmethods》所規(guī)定工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)的測量

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

本套系統(tǒng)采用激光非接觸測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中六維位姿精度的測量和計(jì)算，在國內(nèi)支持《GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》、《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods》所規(guī)定工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)的測量。

本系統(tǒng)還滿足《YY/T 1712-2021 采用機(jī)器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》所規(guī)定醫(yī)療機(jī)器人性能指標(biāo)的測量。配合公司自主研發(fā)的主動(dòng)靶球平臺能完成《GB／T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測試方法》所規(guī)定的服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)的測量，以及電力巡檢和電力作業(yè)機(jī)器人性能檢測。

機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人DH模型參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，用最小的代價(jià)彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人本體的各種因素導(dǎo)致的變形及誤差，提升工業(yè)機(jī)器人的定位精度，而不需要更改工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件。

產(chǎn)品特征

工業(yè)機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)系統(tǒng)支持六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人以及醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的性能測量和校準(zhǔn)，并且不斷研發(fā)新的校準(zhǔn)模塊。

對于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺識別等高精度應(yīng)用場景，可以顯著改善機(jī)器人定位精度、空間運(yùn)行姿態(tài)的準(zhǔn)確性，保障生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠和穩(wěn)定。

滿足生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門用于出廠檢驗(yàn)、品質(zhì)追溯的需要，減少產(chǎn)品返修率，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)亦可用于研發(fā)部門故障診斷、樣機(jī)改進(jìn)，為企業(yè)產(chǎn) 品改善提供方法和依據(jù),從而大幅提升機(jī)器人企業(yè)技術(shù)含量和品牌價(jià)值。

產(chǎn)品特征

? 工業(yè)機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)

? 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)

? 電力作業(yè)機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)

技術(shù)參數(shù)

? 校準(zhǔn)

連桿長度、減速比、零位精度、耦合比、TCP精度、剛度系數(shù)。

? 測量參數(shù)

靜態(tài)特性測試：位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、位姿特性漂移、互換性、靜態(tài)柔順性。

動(dòng)態(tài)特性測試：位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、軌跡速度特性、最小定位時(shí)間、擺動(dòng)偏差。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)器人

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