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寧波英勒維特自動化科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
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更新時間：2023-07-10 12:48:31瀏覽次數(shù)：136次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
安川焊接機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：400Kg
動態(tài)范圍：2942mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負(fù)載，可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
機器人型號 | MH400Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 400kg | |
垂直伸長度 | 2898mm | |
水平伸長度 | 2942mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.3mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -55° ~ +61° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -113° ~ +18° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
B軸（手腕擺動） | -115° ~ +115° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 102°/s |
L軸（下臂） | 97°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 80°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 80°/s | |
B軸（手腕擺動） | 80°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 172°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2989N.m |
B軸（手腕擺動） | 2989N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1343N.m | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 500kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 500kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 315kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 2700kg | |
電源容量*3 | 7.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
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