1756-M16SE A-B ControlLogix SERCOS接口模塊
型號(hào):1756-M16SE
品牌：A-B
制造商：羅克韋爾自動(dòng)化
系列:控制邏輯
產(chǎn)品描述
Allen-Bradley 1756-M16SE是一個(gè)ControlLogix SERCOS接口模塊。該模塊最多支持十六(16)個(gè)驅(qū)動(dòng)器，并分別支持4 Mbps和8 Mbps的SERCOS數(shù)據(jù)速率。它具有包括物理、速度和扭矩的控制模式。它安裝在1756機(jī)箱的任何插槽中。
1756-M16SE是Allen-Bradley ControlLogix SERCOS集成運(yùn)動(dòng)模塊。該SERCOS接口模塊是ControlLogix平臺(tái)和智能伺服驅(qū)動(dòng)器之間的鏈接。1756-M16SE是一款無(wú)外殼（開(kāi)放式）控制器和數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口，可通過(guò)其抗噪光纖電纜實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)串行通信。
1756-M16SE每個(gè)模塊有16個(gè)軸，每個(gè)控制器有32個(gè)軸。其SERCOS數(shù)據(jù)速率為4或8 Mb/s，其SERCOS循環(huán)時(shí)間對(duì)于4 Mb/s的多達(dá)4個(gè)驅(qū)動(dòng)器為1 ms，對(duì)于8 Mb/s的多達(dá)4個(gè)驅(qū)動(dòng)器為0.5 ms?？刂颇Ｊ秸{(diào)節(jié)速度、扭矩和精度。1756-M16SE的電流消耗在5V DC時(shí)為760 mA，在24V DC時(shí)為2.4 mA。
1756-M16SE接口模塊使用1個(gè)數(shù)字光纖鏈路，每軸無(wú)需多達(dá)18根數(shù)字線。用戶可以將詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到控制器，反之亦然。1756-M16SE可以連接到以下伺服驅(qū)動(dòng)器：2093 Kinetix 2000、2094 Kinetix 6000、2099 Kinetix 7000大功率伺服驅(qū)動(dòng)器和2098 Ultra3000 SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器。
Allen-Bradley 1756-M16SE是一個(gè)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)(SERCOS)接口模塊。該模塊主要用于連接Kinetix SERVO驅(qū)動(dòng)器，例如2093 Kinetix 2000多軸伺服驅(qū)動(dòng)器、2094 Kinetix 6000多軸伺服驅(qū)動(dòng)器、2099 Kinetix 7000大功率伺服驅(qū)動(dòng)器和2098 Ultra3000 SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器。它使用單一的數(shù)字光纖鏈路，無(wú)需使用傳統(tǒng)接線方法將每個(gè)軸連接到模塊。
1756-M16SE支持集成多達(dá)十六(16)個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并支持4Mbps和8Mbps的SERCOS數(shù)據(jù)速率。SERCOS周期時(shí)間根據(jù)具體使用的數(shù)據(jù)速率而變化，2個(gè)驅(qū)動(dòng)器為0.5 ms；4個(gè)驅(qū)動(dòng)器為1毫秒；8個(gè)驅(qū)動(dòng)器在4 Mbps數(shù)據(jù)速率下為2 ms，4個(gè)驅(qū)動(dòng)器為0.5 ms；8個(gè)驅(qū)動(dòng)器為1 ms，16個(gè)驅(qū)動(dòng)器為2 ms 8Mbps數(shù)據(jù)速率。該接口模塊支持Position、Velocity和Torque等驅(qū)動(dòng)控制模式。
1756-M16SE的插槽寬度為1個(gè)模塊。它可以安裝到機(jī)箱中的任何可用插槽，并與ControlLogix機(jī)箱兼容，例如1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13和1756-A17。它還可用于標(biāo)準(zhǔn)或單工ControlLogix配置，并與電源模塊一起使用，例如1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B。同樣，它還支持冗余ControlLogix配置以及冗余型電源，包括1756-PA75R、1756-PB75R、1756-PSCA2。
對(duì)于與伺服驅(qū)動(dòng)軸的連接，可以使用塑料光纖電纜或玻璃光纖電纜。該模塊具有開(kāi)放式外殼等級(jí)。
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