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常州市瑞隆工業(yè)控制裝備有限公司

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DS3L-PQA伺服驅(qū)動(dòng)器

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DS3系列包含智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）

詳細(xì)介紹

DS3系列包含智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。

更平滑快速的速度響應(yīng)：內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品

指令刷新速度1KHz，通過實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制

IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出

輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖

輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps

接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入通訊口：RS232 完善的保護(hù)，

安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。

內(nèi)置再生電阻

DS3系列包含智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。

更平滑快速的速度響應(yīng)：內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品

指令刷新速度1KHz，通過實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制

IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出

輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖

輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps

接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
完善的保護(hù)，

安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。

內(nèi)置再生電阻

命名規(guī)則

1：	系列名稱	DS3L：DS3L系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器
2：	輸入電壓	4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器）
3：	功率	5P5：5.5KW
		7P5：7.5KW
4：	輸入指令類型	P：兼容脈沖型與總線型
5：	編碼器類型	Q：正交編碼器
6：	設(shè)計(jì)開發(fā)順序	A

伺服單元型號(hào)				DS3L-PQA系列
功率范圍				5.5KW~7.5KW
基本規(guī)格	輸入電源			單/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz
	反饋			增量型2500線
	使用/保管溫度			0～+50℃/ ?20～+85℃
	使用/保存溫度			90%RH以下（不得結(jié)露）
	耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度			4.9m/s2/ 19.6m/s2
	控制方式	速度/轉(zhuǎn)矩控制	負(fù)載變動(dòng)率	0～99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			電壓變動(dòng)率	額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			頻率特性	250HZ（JL≤JM）
			軟啟動(dòng)時(shí)間	0～65535ms（分別設(shè)定加速、減速）
		位置控制		輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500kpps 接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
	輸入輸出信號(hào)	編碼器反饋輸出		差分方式輸出（ABZ相）
		輸入信號(hào)		外部輸入端子個(gè)數(shù)：4 信號(hào)分配可變更：伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)（N-OT）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、警報(bào)復(fù)位等
		輸出信號(hào)		外部輸出端子個(gè)數(shù)：2 信號(hào)分配可變更：定位完成COIN、同速檢測(cè)V-CMP、轉(zhuǎn)矩限制CLT、報(bào)警ALM、準(zhǔn)備就緒S-RDY等
功能	再生頻率（秒/每分鐘放電）			DS3L-45P5-PQA~DS3L-47P5-PQA：1.6s/min
	動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）功能			無
	再生功能			無內(nèi)置再生電阻
	保護(hù)功能			過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線
	LED顯示			充電、電源、7段LED×5個(gè)（內(nèi)置數(shù)字操作功能）
通訊功能	通訊口1（com1）			連接設(shè)備：RS232設(shè)備、電腦（PC）通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1；功能：聯(lián)機(jī)調(diào)試
安裝方法				基座安裝

驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	電機(jī)型號(hào)	電機(jī)代碼	電壓等級(jí)
DS3L-45P5-PQA	MS-180ST-M21520-44P5	0150	三相380V
DS3L-45P5-PQA	MS-180ST-M35015-45P5	1162（1152/0152）
DS3L-47P5-PQA	MS-180ST-M48015-47P5	1163（0153）

產(chǎn)品尺寸（單位：mm）

關(guān)鍵詞：智能控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 編碼器伺服驅(qū)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器

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