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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      常州市瑞隆工業(yè)控制裝備有限公司


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      DS3-PTA伺服驅(qū)動器

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      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地常州市

      聯(lián)系方式:趙先生查看聯(lián)系方式

      更新時間:2024-07-22 11:31:01瀏覽次數(shù):78次

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      產(chǎn)品簡介

      DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)

      詳細介紹

      DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。 

      更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機械振動。 

      運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品 

      指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確,連接更加簡潔、方便。 

      三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 

      IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出 

      輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖 

      輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps 

      接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 

      雙通訊口:RS232、RS485 

      完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。 

      內(nèi)置再生電阻


      DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。 

      更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機械振動。 

      運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品 

      指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確,連接更加簡潔、方便。 

      三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 

      IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出 

      輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖 

      輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps 

      接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 

      雙通訊口:RS232、RS485 

      完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。 

      內(nèi)置再生電阻

      命名規(guī)則

      image.png

      1

      系列名稱

      DS3:DS3系列高精度型伺服驅(qū)動器

      2

      輸入電壓

      2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC)



      4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器)

      3

      功率

      0P7:0.75KW



      1P5:1.5KW



      2P3:2.3KW

      4

      輸入指令類型

      P:兼容脈沖型與總線型

      5

      編碼器類型

      T:17bit值編碼器

      6

      設(shè)計開發(fā)順序

      A


      項目

      高精度型DS3-PTA系列

      規(guī)

      功率范圍

      0.75KW~2.3KW

      輸入電源

      單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

      三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

      編碼器反饋

      17Bit值編碼器

      控制方式

      三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式

      使

      環(huán)

      環(huán)境溫度

      運行:0℃~50   ℃(無凍結(jié))

      保存:-20℃~75℃(無凍結(jié))

      環(huán)境濕度

      運行/保存:90%RH以下(無結(jié)露) 

      耐振動/耐沖擊

      4.9m/s2   /   19.6m/s2

       

      功能

      保護功能

      過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

      動態(tài)制動器

      通訊功能

      RS232:標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議

      RS485:標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊(20軸)

      制動電阻

      內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻

      顯示及操作

      5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

      負載變動率

      0~99% 負載時:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

      電壓變動率

      額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時)

      溫度變動率

      20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

      頻率特性

      250Hz(JL≤JM)

      輸出形態(tài)

      /

      分頻功能

      /

      集電極Z相輸出

      支持

      模擬量輸入

      /

      數(shù)字輸入

      4路SI輸入

      伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換

      數(shù)字輸出

      2路SO輸出

      定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

      位置控制模式

      輸入脈沖頻率

      差分輸入:500kpps

      集電極開路:200kpps

      脈沖指令模式

      可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖

      控制方式

      外部脈沖/運動總線

      前饋補償

      0~99%(設(shè)定分辨率為1%)

      定位完成寬度設(shè)定

      0~250指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位)

      電子齒輪比

      1/100≤B/A≤100

      速度控制模式

      控制方式

      內(nèi)部三段速、外部速度模式

      指令平滑方式

      低通濾波,平滑濾波器

      模擬量輸入

      電壓范圍

      /

      輸入阻抗

      /

      轉(zhuǎn)矩限制

      內(nèi)部參數(shù)

      速度變動率

      外部負載額定變動0~99%   負載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

      額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時)

      環(huán)境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

      轉(zhuǎn)矩控制模式

      控制方式

      內(nèi)部轉(zhuǎn)矩

      指令平滑方式

      低通濾波,平滑濾波器

      模擬量輸入

      電壓范圍

      /

      輸入阻抗

      /

      速度限制

      內(nèi)部參數(shù)

      總線控制模式

      控制軸數(shù)

      20

      通訊協(xié)議

      Xnet協(xié)議

      驅(qū)動器與電機適配表

      驅(qū)動器型號

      電機型號

      線纜型號

      編碼器規(guī)格

      DS3-20P7-PTA

      MS-80ST-T02430B-20P7

      MS-80ST-T02430BZ-20P7

      編碼器線:CP-DL-B-02

      動力線:CM-L15-02

      (注:02是長度2米線,可定制所需長度線纜)

      17bit位值編碼器

      DS3-21P5-PTA

      MS-110ST-T05030B-21P5

      MS-110ST-T05030BZ-21P5

      MS-130ST-T10015B-21P5

      MS-130ST-T10015BZ-21P5

      MS-130ST-T06025B-21P5

      MS-130ST-T06025BZ-21P5

      DS3-22P3-PTA

      MS-130ST-T15015B-22P3

      MS-130ST-T15015BZ-22P3

      MS-130ST-T07730B-22P4

      MS-130ST-T07730BZ-22P4

      產(chǎn)品尺寸(單位:mm

      image.png


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