MC-21812接線示意圖如圖1所示。

○驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機(jī)FRE（E），輸出信號(hào)ERR（OR）。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接口電路及*接口電路，如圖2所示，其信號(hào)時(shí)序如圖3所示。

screen.width-333）this.width=screen.width-333" border=0>
圖1 MC-21812控制信號(hào)隔離型接線示意圖

screen.width-333）this.width=screen.width-333" border=0>
圖2 接口信號(hào)內(nèi)部電路圖

screen.width-333）this.width=screen.width-333" border=0>
圖3 接口信號(hào)時(shí)序圖
注意：
①脈沖信號(hào)CP的高、低電平時(shí)間均應(yīng)大于2.5μS 。CP信號(hào)的zui大通過頻率為80KHz。
②方向信號(hào)DIR至少應(yīng)提前脈沖信號(hào)30 μS，以保證方向優(yōu)先建立。

○驅(qū)動(dòng)卡采用直流電源供電,額定電壓為180V，可工作于120~220V的較寬范圍內(nèi)，應(yīng)注意電源正負(fù)極關(guān)系。所加電源電壓的波動(dòng)幅度應(yīng)限制在±10%以內(nèi)，要求有提供至少8安培（視所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)及電源電壓有所不同）的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以內(nèi)，較高的電源電壓會(huì)使驅(qū)動(dòng)器的高速特性得到改善。一個(gè)需特別注意的因素是國(guó)內(nèi)電網(wǎng)波動(dòng)較大，通?？蛇_(dá)±15%，因此，在選用工作電壓時(shí)，當(dāng)電網(wǎng)為額定電壓值時(shí)，直流電壓不應(yīng)超過180V。

◎ 功能說明

○細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
MC—21812系列驅(qū)動(dòng)器分為A、B、C三種型號(hào)，其主要區(qū)別在于細(xì)分模式不同，通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的三位撥碼開關(guān)的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動(dòng)器的工作模式。具體的設(shè)定關(guān)系如表3（對(duì)于箱式結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見面板）：

screen.width-333）this.width=screen.width-333" border=0>
（*）：括號(hào)內(nèi)的數(shù)表示的是一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距所包括的步數(shù)，括號(hào)外的數(shù)表示的是對(duì)一個(gè)整步所進(jìn)行的細(xì)分?jǐn)?shù)。

注意：改變撥碼開關(guān)位置應(yīng)先斷電。

○電流設(shè)定
MC-21812的電流可通過撥碼開關(guān)進(jìn)行方便的設(shè)置。其具體設(shè)定關(guān)系如表4所示（對(duì)于箱式結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見面板）：

screen.width-333）this.width=screen.width-333" border=0>