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廣州市華頡電子科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地廣州市
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更新時間:2024-09-09 09:18:17瀏覽次數(shù):236次
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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -【凌華 4/8軸通用PCI DSP架構(gòu)脈沖型步進/伺服電機運動卡】■ 硬件實現(xiàn)閉回路PID含前饋增益控制,支持高達20KHz伺服更新率及2階濾波器■ 4/8軸混合運動控制命令輸出信號,模擬命令和脈沖序列命令均為±10V的信號■ 編碼器反饋頻率達20 MHz,帶數(shù)字濾波器■ 軌跡更新率達1 K......
產(chǎn)品介紹
基于DSP的全閉環(huán)模擬量運動控制卡PCI-8254/PCI-8258
凌華PCI-8254/8258運動控制卡,提供高速高精度運動控制能力、實時的軌跡與速度規(guī)劃、豐富的運動控制應(yīng)用函式及強大的用戶診斷及操作接口。
1)帶PID和前饋增益的全閉環(huán)控制。采用閉環(huán)模擬量運動控制,帶PID濾波器脈沖前饋增益,可實現(xiàn)高速精準(zhǔn)地運動控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差,從而減少響應(yīng)時間。
2)程序下載和多任務(wù)。在許多制造應(yīng)用中,路徑軌跡可能會損壞底板或工件,必須可實現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/8258提供程序下載并執(zhí)行多達8軸同動,自動控制所有板載I/O和生成運動軌跡,甚至可以作為一個獨立的控制器使用。
3)軌跡平滑與速度規(guī)劃。為了保證沿著路徑平滑運動,PCI-8254/8258可進行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運動過程中,會觀察前方的坐標(biāo)點并組合曲線運動,可實現(xiàn)運動的連續(xù)性以及平滑的速度變化。如果了多個運動且中間無停頓,個運動會和第二個運動融合到一起,采用相同類型的加速類型。
4)3D坐標(biāo)表混合運動與I/O控制。PCI-8254/8258 的編碼器輸入頻率高達20MHz,運動控制性能更佳,同時還具有基于硬件的高速位置比較,高達1MHz的觸發(fā)輸出速度。
高精度、非接觸式測量解決方案
設(shè)備制造商面臨的一個挑戰(zhàn),如何在同步定位、移動的情況下實現(xiàn)激光密度的控制?
為了使統(tǒng)一的激光工藝更加順暢,凌華PCI-8254/8258使用查表的方法來確保獲取準(zhǔn)確的激光密度和移動速度變化信息。另外,PCI-8254/8258還可提供PWM和模擬信號,通過單獨改變PWM信號的頻率或周期,可以達到精確控制激光密度的目的。PCI-8254/8258還具備Point-Table功能,可以基于電子數(shù)據(jù)模擬執(zhí)行特殊路徑,從而控制板載I/O輸出。另外,由于集成了DSP技術(shù),PCI-8254/8258還具有速率規(guī)劃、軌跡平滑以及自動點饋給功能,可以更加準(zhǔn)確、平滑地執(zhí)行二維激光表(X-Y表)的切割和雕刻。例:MXC-6400/PCI-8258/USB-1902在激光密度控制應(yīng)用圖。
產(chǎn)品規(guī)格
運動控制方案
運動卡 | 線纜 | 接線端子板 | 伺服驅(qū)動器 |
PCI-8254 AMP-204C | ACL-102100-1 | DIN-825-GP4 (100-針 SCSI-II) | Mitsubishi MR-J2S-A Panasonic MINASNA4/A5 Yaskawa Sigma V Delta A2 Mitsubishi MR-J3A/J4A 步進/通用型 |
PCI-8258 AMP-208C | SCSI-VHDCI 100P |
選配指南
主卡:
PCI-8254:基于DSP的4軸高級運動控制卡,閉環(huán)模擬量運動控制
PCI-8258:基于DSP的8軸高級運動控制卡,閉環(huán)模擬量運動控制
配件:
DIN-825-GP4:帶100針SCSI-II接口的端子板,適用于通用型步進/伺服電機
ACL-102100-1:100針SCSI-II線纜(與AMP-787082-9配合使用),1米
SCSI-VHDCI 100P:100針 SCSI-VHDCI 線纜,2米,3米可選
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