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      北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開(kāi)發(fā)有限公司
                                                                        
      
										免費(fèi)會(huì)員									
      
                                    								
      

							
      
						
      
                                                    
                        

					
      
										
				
      
			
      
			
      
				
      
					
				
      
			
      
		
      

		
		 
		
		
      
			
      
				
      
					
					
					
      
						
      GPS定位測(cè)姿單元XW-ADU3600成功應(yīng)用于長(zhǎng)江的水利監(jiān)測(cè)
      
						
      
							時(shí)間：2008-5-21閱讀：1772
							
      
							
				
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							    我公司的定位定向XW-ADU3600成功應(yīng)用于水文水資源的監(jiān)測(cè)船上，為其提供的航向、以及監(jiān)測(cè)船的偏流角。 
            XW-ADU3600是星網(wǎng)宇達(dá)開(kāi)發(fā)的GPS實(shí)時(shí)定位測(cè)姿單元，是國(guó)內(nèi)*套自主研發(fā)的基于DSP系統(tǒng)的GPS定位測(cè)姿產(chǎn)品。它使用兩臺(tái)普通的單頻GPS接收機(jī)可提供載體的位置信息（經(jīng)度、緯度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度誤差、GPS時(shí)間和UTC時(shí)間。
      系統(tǒng)特點(diǎn)
          定位精度高、噪聲小、并帶有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；
          定向精度不受SA的限制，即在衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)中加干擾后依然能夠準(zhǔn)確定向；
          具有很高的穩(wěn)定性和堅(jiān)固性；
          輸出每組數(shù)據(jù)均為獨(dú)立計(jì)算，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差；
          無(wú)COCOM限制；
       
          實(shí)時(shí)性高，穩(wěn)定可靠；
          不受磁場(chǎng)環(huán)境影響，無(wú)慣性漂移；
          系統(tǒng)為可擴(kuò)性設(shè)計(jì)，天線可增加為三或四個(gè)，可對(duì)被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測(cè)量；
          可以與其它的傳感器（如低成本的陀螺儀和慣性傳感器等，如ADU502及ADU503）相結(jié)合，綜合使用，從而在更大程度上提高其可用性；
          可擴(kuò)展至中國(guó)即將加入的伽利略系統(tǒng)。
       
      性能指標(biāo)
       
                  
                              
      基本特征
                        		                        
      接收器結(jié)構(gòu)
                        		                        
      16個(gè)并行通道；L1 1575.42MHZ
                  
      C/A碼1.023MHZ碼片速率；載波跟蹤載波輔助跟蹤
                        		        
              
                              
      跟蹤能力
                        		                        
      16信道
                        		        
              
                              
      性能特點(diǎn)
                        		                        
      動(dòng)態(tài)性能
                        		                        
      速度：≤515米/秒1000knots；高度：≤18000米
                  
      加速度：4g；顛簸：5米/秒3；振動(dòng)：7.7G
                        		        
              
                              
      捕獲時(shí)間定位時(shí)間，TTFF
                        		                        
      TTFF典型值<3.5秒當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷、位置、時(shí)間和星歷數(shù)據(jù)時(shí)
                  
      TTFF典型值<33秒當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷，位置和時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)
                  
      TTFF典型值<60秒冷起動(dòng)；典型重捕獲時(shí)間<1.0秒
                        		        
              
                              
      天線
                        		                        
      使用有源微帶扁平天線；接收器提供電源≤50mA @5Vdc
                        		        
              
                              
      坐標(biāo)基準(zhǔn)
                        		                        
      WGS-84
                        		        
              
                              
      定位定向CEP精度，天線間距2米為例
                        		                        
      水平定位：2.0 m；水平定速：0.02m/s
                  
      縱向定速：0.03m/s；水平定向：0.1°；俯仰角：0.2°
                        		        
              
                              
      串行通訊
                        		                        
      輸出方式
                        		                        
      RS-232/422/485；115200波特率
                  
      輸出速率可由軟件選擇（連續(xù)輸出），zui高20HZ
                        		        
              
                              
      輸出信息
                        		                        
      時(shí)間；緯度、經(jīng)度、高度；航向角、俯仰角
                        		        
          
      


							
						
      
					
      
				
      
			
      
		
      



		 



  
    
    				
			

		
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

    

     
     
     
	 




	 
	
	
	

      
	
      
		
      
			
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