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更新時(shí)間：2023-04-07 12:52:28瀏覽次數(shù)：179次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)直軌式爬行焊接機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置
直軌式爬行焊接機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供直軌式爬行焊接機(jī)器人行走和定位的一對(duì)一機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到直軌式爬行焊接機(jī)器人行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。
軌道應(yīng)滿足下列條件：裝拆方便、易于定位；結(jié)構(gòu)合理、重量較輕；有確定的強(qiáng)度和硬度，性能穩(wěn)定、以實(shí)際報(bào)告為主。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，鼎真機(jī)械設(shè)備,軟軌道直軌式爬行焊接機(jī)器人定制,泊頭鼎真機(jī)械設(shè)備有限公司，而柔性軌道則是相對(duì)剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，鼎真機(jī)械設(shè)備,軟軌道直軌式爬行焊接機(jī)器人定制,泊頭鼎真機(jī)械設(shè)備有限公司，可以確認(rèn)直軌式爬行焊接機(jī)器人行走平丬穩(wěn)，焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。
直軌式爬行焊接機(jī)器人特點(diǎn)
1.具有直線擺動(dòng)功能。擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)中心位置和左右停留時(shí)間等各種擺動(dòng)參數(shù)都可以調(diào)節(jié)。
2.用數(shù)碼顯示小車運(yùn)行速度。
3.擺動(dòng)焊接時(shí)為了防止咬邊和焊不足現(xiàn)象的出現(xiàn)，設(shè)置了左右擺動(dòng)停止時(shí)間調(diào)節(jié)功能。?
4.焊接停止時(shí)焊槍自動(dòng)回復(fù)到焊道中心
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