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青島賽邦智能機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間:2023-06-10 08:06:52瀏覽次數(shù):204次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)六軸碼垛機(jī)器人節(jié)省生產(chǎn)空間,采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),靈活性高,自動(dòng)碼垛機(jī)器人在多種行業(yè)中應(yīng)用廣泛,可根據(jù)不同的生產(chǎn)線進(jìn)行定制,針對(duì)不同產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度可以靈活控制,適應(yīng)性廣。
產(chǎn)品介紹
六軸碼垛機(jī)器人節(jié)省生產(chǎn)空間,采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),靈活性高,自動(dòng)碼垛機(jī)器人在多種行業(yè)中應(yīng)用廣泛,可根據(jù)不同的生產(chǎn)線進(jìn)行定制,針對(duì)不同產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度可以靈活控制,適應(yīng)性廣。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
機(jī)器人主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂、末端執(zhí)行器、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等。
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 6KG | |
手臂形式 | 多關(guān)節(jié)型 | |
可搬重量 | 130KG | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | ||
J1 | +160°~-160° | |
J2 | +95°~-46° | |
J3 | +15°~-120° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
重量 | 530KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
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