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      行業(yè)產(chǎn)品

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      哈爾濱行健智能機器人有限公司


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      曲面板測量、劃線、坡口切割機器人

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      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

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      更新時間:2023-03-15 16:28:46瀏覽次數(shù):530次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:12條

      所在地區(qū):

      產(chǎn)品簡介

      適用范圍本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次切割,并切割雙面坡口

      詳細介紹

       適用范圍

       本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次切割,并切割雙面坡口。適合曲面鋼板快速、批量、高精度下料。本產(chǎn)品成功應(yīng)用于三代核電站AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板的測量、劃線及坡口切割。


       性能特點

      ◎非接觸自動測量曲面鋼板的壓制精度,不用測量樣板,自動生成報表。

      ◎根據(jù)測量數(shù)據(jù)自動生成優(yōu)選切割軌跡,并自動劃線,不用劃線樣板,劃線精度高。

      ◎自動切割曲面板坡口,不用鋪設(shè)軌道。并自動跟蹤曲面鋼板切割時的熱變形,切割精度高。

      ◎保證每片鋼板的弧長尺寸精度,進而保證了鋼板的互換性。切割面質(zhì)量高,減少打磨和焊接缺陷。

      ◎采用機器人六軸聯(lián)動方式全自動完成整個測量劃線切割過程,降低了對工人操作技能要求。

      ◎曲面鋼板不必嚴格定位。


      技術(shù)參數(shù)

      型號

      MPCR-6D6000

      主機結(jié)構(gòu)

      龍門結(jié)構(gòu),雙邊驅(qū)動,直角坐標(XYZ)+旋轉(zhuǎn)軸(UVW)

      整機尺寸

      18000mm×6000mm×4500mm

      軌距(中心距)

      6000mm

      有效切割長度(X軸)

      12500mm

      精度

      X軸±0.5mm

      有效切割寬度(Y軸)

      4500mm

      Y軸±0.5mm

      有效切割高度(Z軸)

      1500mm

      Z軸±0.2mm

      U軸(水平旋轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)范圍

      360°±45°

      U軸±10′

      V軸(割槍角度軸)偏轉(zhuǎn)范圍

      ±135°(與鉛垂線夾角)

      V軸±10′

      W軸(雙槍切割割槍自旋軸)

      ±90°

      W軸±10′

       

      關(guān)鍵詞:機器人
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