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更新時(shí)間:2023-03-14 18:25:05瀏覽次數(shù):580次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 智能制造網(wǎng)1.外觀結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn):l機(jī)器人比例協(xié)調(diào)、造型美觀、表面光潔、平整,沒有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷
1. 外觀結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn): l 機(jī)器人比例協(xié)調(diào)、造型美觀、表面光潔、平整,沒有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。 l 所有緊固件沒有扭傷、松動(dòng)等缺陷,金屬機(jī)殼表面有防銹、防腐蝕涂層,金屬零件沒有銹蝕。 l 外表面色澤鮮明,無突出顆粒、流柱起泡、失光、剝落等現(xiàn)象。 2. 標(biāo)志、銘牌標(biāo)準(zhǔn): l 機(jī)器人上使用的文字、圖形、標(biāo)志符合如下要求: a)耐久、醒目、規(guī)范; b)操作說明、銘牌、標(biāo)志中的文字使用中文,根據(jù)需要也可以同時(shí)使用其他文字。 l 機(jī)器人有銘牌,銘牌符合如下規(guī)定: a)銘牌_上標(biāo)出制造商信息、產(chǎn)品中文名稱、規(guī)格型號(hào)、主機(jī)性編號(hào)等內(nèi)容; b)銘牌安裝在可視部位; c)銘牌安裝牢固。 機(jī)器人外觀圖(可根據(jù)用戶需求開模定制) 3. 接地電阻 l 在主接地端子和絕緣破壞可能帶電的任何有關(guān)裸露的導(dǎo)體零件和外殼之間所測得的電阻不大于0.021Ω。 4. 絕緣電阻 l 電源插頭或電源引入端與外殼裸露金屬部件之間的絕緣電阻,在正常環(huán)境條件下不小于500MΩ。 5. 急停保護(hù) l 設(shè)備具備急停保護(hù)功能。壓下任一急停開關(guān),能立即切斷設(shè)備供電電源,急停鍵的設(shè)置符合GB7251.3-2006規(guī)定。 6. 移動(dòng)與軌道機(jī)構(gòu) l 原材料要求均符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,并具有質(zhì)量保證書和產(chǎn)品合格證。 l 移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有防沖撞功能或者機(jī)構(gòu)。 l 軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金,可以拼接,并且可以根據(jù)現(xiàn)場地形設(shè)計(jì)彎曲度。 1) 最小彎軌道彎曲半徑:R300mm 2) 承載重量:50KG以上。 3) 軌道應(yīng)能夠防銹,防腐蝕。 7. 性能要求 l 控制器外部安裝的所有控制臺(tái)部件能預(yù)防不良外部環(huán)境的影響或機(jī)械碰撞。 l 安裝在控制器內(nèi)的所有元器件易于檢修或更換。 l 控制軟件能實(shí)現(xiàn)下列功能(包括但不限于): a) 設(shè)備的開啟和關(guān)閉; b) 設(shè)備故障報(bào)警警示; c) 目標(biāo)識(shí)別、實(shí)時(shí)監(jiān)控; d) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)提示、機(jī)器人控制、智能設(shè)備管理; e) 視頻分析(事故現(xiàn)場聯(lián)動(dòng))、報(bào)警管理、系統(tǒng)管理、解碼管理; f) 煙霧檢測、濃度報(bào)警; g) 光線檢測攝錄; h) 異常侵入警示對話; i) 方位記憶與識(shí)別; j) 自動(dòng)攝錄、語音對講、錄像回放、音視頻同步。 l 內(nèi)置加速傳感器,監(jiān)測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 l (系統(tǒng)拓?fù)鋱D) l 正常工作時(shí)無異常聲響。 8. 電源適應(yīng)性(根據(jù)現(xiàn)場自主選擇) l 機(jī)器人本體宜采用蓄電池(電壓直流48V),機(jī)器人充電樁電源輸入宜采用交流220V/50Hz,如采用電池供電一次充電續(xù)航能力不小于4小時(shí) 9. 運(yùn)動(dòng)性能要求 在軌道上運(yùn)行的速度應(yīng)不小于50m/min。 10. 云臺(tái)性能要求 l 預(yù)置位數(shù)量大于5000個(gè)。 l 垂直范圍180°。 l 水平范圍360°。 11. 自動(dòng)導(dǎo)航定位要求 重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于5mm。 12. 通訊性能要求 l 機(jī)器人應(yīng)能與本地監(jiān)控后臺(tái)采用無線通信方式,通信模塊的選擇取決于通信距離。 l 三臺(tái)及以上高速隧道軌道巡檢機(jī)器人在同一環(huán)境內(nèi)工作時(shí),其控制信號(hào)不相互干擾。 l 控制、傳輸信號(hào)應(yīng)具有良好的穿墻性能,并具有良好的抗力。 l 通訊射頻指標(biāo)符合國家無線電委員會(huì)相關(guān)要求。 13. 軌道要求 軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金,可以拼接,并且可以根據(jù)現(xiàn)場地形設(shè)計(jì)彎曲度。 l 承載重量:50KG以上。 l 軌道應(yīng)能夠防銹,防腐蝕。 14. 外殼防護(hù)等級(jí) l 機(jī)器人外殼防護(hù)等級(jí)符合GB4208中IP45的要求。 15. 耐運(yùn)輸性 l 機(jī)器人按要求包裝和運(yùn)輸后,保持正常。 l 機(jī)器人運(yùn)輸包裝件自由跌落適應(yīng)性,跌落高度300mm,能保持正常。 16. 可靠性、環(huán)境適應(yīng)性和耐久性 水平接近國內(nèi)外同類產(chǎn)品水平,平均時(shí)間不低于50000小時(shí)。 l 如采用電池供電一次充電續(xù)航能力不小于4小時(shí)(具體續(xù)航時(shí)間根據(jù)用戶實(shí)際需求調(diào)節(jié))。 l 在排除光線、噪音、拍攝角度等影響因素外,現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率不低于97%。 17. 機(jī)器人導(dǎo)航方式與自檢 機(jī)器人采用軌道導(dǎo)航方式。 機(jī)器人具備自檢功能,自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測設(shè)備等部件的工作狀態(tài)。 18. 控制功能 通過平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置控制,具備水平、垂直運(yùn)動(dòng)功能,使得覆蓋范圍可輻射高速隧道內(nèi)所有現(xiàn)場狀態(tài),其中水平行程取決于導(dǎo)軌的長度。 機(jī)器人能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺(tái)的控制指令,實(shí)現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車體運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測等功能,并正確反饋狀態(tài)信息;能正確檢測機(jī)器人本體的各類預(yù)警和告警信息,并可靠上報(bào)。 19. 巡檢和檢測功能 l 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式: 全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下,系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息,自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù);特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視,機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。 遙控巡檢模式由操作人員手動(dòng)遙控機(jī)器人,完成巡視工作。 l 現(xiàn)場環(huán)境遠(yuǎn)程可視化: 日常巡視:按照事先設(shè)定的巡視順序,運(yùn)行人員在控制室查看巡檢的信息,具備自動(dòng)和手動(dòng)巡視功能。 特殊巡視:依據(jù)現(xiàn)場情況、設(shè)備運(yùn)行情況可自由選擇或自由設(shè)定部分設(shè)備的巡視、現(xiàn)場指揮警示等。
機(jī)器人工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲,在無其他外聲干擾的情況下,噪聲不大于59.3dB(A)。
控制工作準(zhǔn)確可靠,指令與動(dòng)作協(xié)調(diào)一致,并可任意選擇菜單中的內(nèi)容。
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