KUKA庫卡焊接機(jī)器人KR 16 L6-2 KS 負(fù)載6kg 重245kg
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深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
RJUZ14關(guān)節(jié)模組
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更新時(shí)間:2023-06-13 16:05:22瀏覽次數(shù):518次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 智能制造網(wǎng)RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用
一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用
一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。
基本性能 | ||
參數(shù) | 單位 | RJUZ14/RJU14 |
啟停容許zui大轉(zhuǎn)矩 | Nm | 34 |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 |
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 21.2 |
zui大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 66 |
zui大許用彎矩 | Nm | 41 |
zui大瞬時(shí)彎矩 | Nm | 80 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 29.7 |
zui大轉(zhuǎn)速 | rpm | 47.5 |
電氣性能 | ||
電機(jī)額定功率 | W | 118 |
電機(jī)額定電壓 | VDC | 48 |
電機(jī)額定電流 | A | 4.2 |
峰值電流 | A | 10.5 |
通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT/CANopen |
機(jī)械性能 | ||
關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.14/1.47 |
關(guān)節(jié)直徑 | mm | 70/76 |
關(guān)節(jié)長度 | mm | 107/117.5 |
抱閘 | -- | 插銷式(UR類型) |
輸出端編碼器 | -- | 17位單圈jue對值 |
電機(jī)編碼器 | P/R | 20000 |
減速器速比 | -- | 101 |
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KR60 HA 面議商鋪:http://towegas.com/st278329/
主營產(chǎn)品:協(xié)作機(jī)器人,關(guān)節(jié)模組,協(xié)作機(jī)械手臂,伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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