安川噴涂機器人MH180

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更新時間：2023-03-14 08:09:15瀏覽次數(shù)：379次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負載: 180KG

詳細介紹

產(chǎn)品詳細描述

安川噴涂機器人MH180是高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍
對應(yīng)新型控制柜DX200

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：180KG
動作范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：噴涂、組裝/分裝、碼垛

?中型負載，適用范圍廣
?全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
?搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機器人型號		安川噴涂機器人MH180
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		180kg
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	125°/s
	L軸（下臂）	115°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m
	B軸（手腕擺動）	1000N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m2
	B軸（手腕擺動）	90kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m2
本體質(zhì)量		970kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。

關(guān)鍵詞：機器人控制柜

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