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九德智能裝備(常州)有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
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廠商性質(zhì)其他
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更新時(shí)間:2023-03-14 08:08:03瀏覽次數(shù):305次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:15KG
機(jī)器人型號(hào) | 安川噴涂機(jī)器人EPX2050 | |
適用控制柜 | NX100 | |
設(shè)置 | F.W | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 15kg | |
垂直伸長度 | 2806mm | |
水平伸長度 | 2054mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -90° ~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°) |
L軸(下臂) | -50° ~ +100° | |
U軸(上臂) | +5° ~ +163° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -360° ~ +360° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 120°/s |
L軸(下臂) | 120°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 360°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 45.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 33.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 10.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.79kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 540kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
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