發(fā)那科噴涂機器人P-250iB

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更新時間：2023-03-14 07:11:47瀏覽次數(shù)：270次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 15KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

發(fā)那科噴涂機器人FANUC P-250iB是目前柔性化、的噴涂機器人之一，滿足苛刻的噴涂應(yīng)用環(huán)境。

軸數(shù) : 6軸
負(fù)載 : 15KG
工作區(qū)域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防護(hù)級別 : IP67
防爆版本 : 噴涂版
安裝方式 : 落地、壁掛、斜置、倒掛
本體重量 : 530KG

發(fā)那科噴涂機器人FANUC P-250iB是可搬運質(zhì)量為15KG的大型噴涂機器人。
?由于擁有2800mm的長可達(dá)半徑，多種安裝方式并通過選擇左手或右手的手臂配置，可以建立一個布局靈活緊湊的噴房。
?可將噴涂控制設(shè)備安裝在接近噴具的垂直臂內(nèi)，從而減少更換涂料顏色時所需要的清掃時間和廢棄涂料量。
?水平臂內(nèi)可安裝輸送涂料用附加軸(最多可選2個附加軸)。
?采用容易設(shè)置導(dǎo)管的中空偏置手腕結(jié)構(gòu)，可進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行噴涂。
?高負(fù)重手腕可對應(yīng)大小不同的多種噴具。

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

項目		發(fā)那科噴涂機器人P-250+B
機構(gòu)		多關(guān)節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6）
可達(dá)半徑		2800 mm
安裝方式		地面安裝、頂?shù)醢惭b、高臺安裝	壁掛安裝、傾斜角安裝
動作范圍 (速度) (注釋1)	J1軸旋轉(zhuǎn)	320°（160°/s） 5.59 rad （2.79 rad/s）	320°（100°/s） 5.59 rad （1.75 rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	280°（160°/s） 4.89 rad （2.79 rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	330°（160°/s） 5.76 rad （2.79 rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080°（375°/s） 18.85 rad （6.54 rad/s）
	J5軸手腕擺動	1080°（430°/s） 18.85 rad （7.50 rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080°（545°/s） 18.85 rad （9.51 rad/s）
手腕部可搬運質(zhì)量		15KG
J2手臂部可搬運質(zhì)量		15KG
J3手臂部可搬運質(zhì)量		15KG
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	65 N·m 6.6 kgf·m
	J5軸	55 N·m 5.6 kgf·m
	J6軸	7.4 N·m 0.76 kgf·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	3.0 kg·m2 30.6 kgf·cm·s2
	J5軸	2.1 kg·m2 21.4 kgf·cm·s2
	J6軸	0.07 kg·m2 0.71 kgf·cm·s2
驅(qū)動方式		使用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動
重復(fù)定位精度		± 0.2 mm
機器人質(zhì)量(注釋2)		530KG	500KG
安裝條件		環(huán)境溫度： 0～45℃ 環(huán)境濕度：通常在75 ％RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95 ％RH以下（1個月之內(nèi)）振動加速度： 4.9 ｍ/s2（0.5G）以下

關(guān)鍵詞：機器人伺服電機伺服驅(qū)動

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