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蘇州品超智能設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間:2023-04-02 18:50:39瀏覽次數(shù):364次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 智能制造網(wǎng)搬運(yùn)機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)
產(chǎn)品簡介:
搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
應(yīng)用領(lǐng)域:
廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。
產(chǎn)品構(gòu)成:
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。
技術(shù)優(yōu)勢:
1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少
因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積小、效率高
機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)
當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4、精度高、能耗低
具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度,碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、操作簡單、通用性強(qiáng)
可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個(gè)過程進(jìn)行定制。工作范圍大,可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡單易懂。
科慧機(jī)器人碼垛搬運(yùn)系統(tǒng)
1、小型機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
特性:手腕額定負(fù)載3Kg,負(fù)載5Kg,工作半徑為700mm。
2、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
特性:結(jié)構(gòu)輕巧,有效負(fù)載為50Kg,工作半徑為2110mm。
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:
夾爪式機(jī)械手爪: 主要用于高速碼袋
夾板式機(jī)械手爪: 主要適用于箱盒碼垛
真空吸取式機(jī)械手爪: 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機(jī)械手爪: 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機(jī)械手爪: 適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放
品超搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用4軸設(shè)計(jì),具有結(jié)構(gòu)精簡、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)??筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。
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