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      噴涂機(jī)器人2

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      聯(lián)系方式:馬女士查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2023-03-21 07:44:21瀏覽次數(shù):504次

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      噴涂機(jī)器人(spray painting robot)又叫噴漆機(jī)器人、機(jī)器人噴涂是利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)噴漆的過程,噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)三大主要部件組成,其中噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。

      詳細(xì)介紹

      噴涂機(jī)器人(spray painting robot)又叫噴漆機(jī)器人、機(jī)器人噴涂是利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)噴漆的過程, 噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)三大主要部件組成,其中噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。一盤采用五軸六軸自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有23個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等的自動(dòng)噴涂。

       

      噴涂機(jī)器人的種類有:

      1、有氣噴涂機(jī)器人

      有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕,而且平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象,存在漆料浪費(fèi),在近距離查看時(shí),可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī),相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

      2、無氣噴涂機(jī)器人

      無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型,其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是,如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理,是選用金屬漆(磁漆類)。

      噴涂機(jī)器人的特點(diǎn):

      1、柔性好。

      1)活動(dòng)半徑大柔性好。

      2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

      3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

      2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

      1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

      2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

      3、易操作和維護(hù)。

      1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

      2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。

      3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。



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