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制造業(yè)已經(jīng)成為中國(guó)zui大的工業(yè)行業(yè)，然而來自裝備制造業(yè)的產(chǎn)值僅相當(dāng)于整個(gè)制造業(yè)產(chǎn)值的26%。與美國(guó)和德國(guó)超過40%的比例相比，在未來20年，中國(guó)制造業(yè)需要高速發(fā)展。這將給工廠自動(dòng)化帶來的機(jī)遇。資金密集型和技術(shù)密集型的工業(yè)越來越多地受到政府支持；另一方面，鑒于中國(guó)潛在的巨大市場(chǎng)和豐富低廉的人力資源，許多發(fā)達(dá)國(guó)家將他們的生產(chǎn)線和設(shè)備轉(zhuǎn)移到中國(guó)大陸開辦工廠，因此在未來較長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)期內(nèi)，發(fā)展勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)仍將是中國(guó)政府的重要政策。
上面這些因素都直接影響著中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的面貌。例如在長(zhǎng)春大眾和上海大眾的現(xiàn)代化工廠和nokia的北京工廠中，的工業(yè)生產(chǎn)線和檢測(cè)設(shè)備隨處可見，自動(dòng)化水平及質(zhì)量檢測(cè)水平與他們?cè)趧e的國(guó)家的生產(chǎn)基地相比毫不遜色甚至更高
機(jī)器視覺在中國(guó)短暫的發(fā)展歷史
1990年以前，僅僅在大學(xué)和研究所中有一些研究圖像處理和模式識(shí)別的實(shí)驗(yàn)室。在20世紀(jì)90年代初，一些來自這些研究機(jī)構(gòu)的工程師成立了他們自己的視覺公司，開發(fā)了*代圖像處理產(chǎn)品，例如基于isa總線的灰度級(jí)圖像采集卡，和一些簡(jiǎn)單的圖像處理軟件庫，他們的產(chǎn)品在大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室和一些工業(yè)場(chǎng)合得到了應(yīng)用，人們能夠做一些基本的圖像處理和分析工作。
盡管這些公司用視覺技術(shù)成功地解決了一些實(shí)際問題，例如多媒體處理，印刷品表面檢測(cè)，車牌識(shí)別等，但由于產(chǎn)品本身軟硬件方面的功能和可靠性還不夠好，限制了他們?cè)诠I(yè)應(yīng)用中的發(fā)展?jié)摿?。大恒圖像公司就是做的較好者之一。
另外，一個(gè)重要的因素是市場(chǎng)需求不大，工業(yè)界的很多工程師對(duì)機(jī)器視覺沒有概念，另外很多企業(yè)也沒有認(rèn)識(shí)到質(zhì)量控制的重要性。這種狀況一直持續(xù)到1998年。所以，我們稱1990~1998年為初級(jí)階段。期間真正的機(jī)器視覺系統(tǒng)市場(chǎng)銷售額微乎其微。主要的機(jī)器視覺廠商還沒有進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。
自從1998年，越來越多的電子和半導(dǎo)體工廠，包括香港和中國(guó)臺(tái)灣投資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機(jī)器視覺的整套的生產(chǎn)線和設(shè)備被引入中國(guó)。隨著這股潮流，一些廠商和制造商開始希望發(fā)展自己的視覺檢測(cè)設(shè)備，這是真正的機(jī)器視覺市場(chǎng)需求的開始。
設(shè)備制造商或oem廠商需要更多來自外部的技術(shù)開發(fā)支持和產(chǎn)品選型指導(dǎo)，一些自動(dòng)化公司抓住了這個(gè)機(jī)遇，例如，北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司（原北京四通電機(jī)公司，主要做運(yùn)動(dòng)控制）。他們走了不同于上面提到的圖像公司的發(fā)展道路--做機(jī)器視覺供應(yīng)商的代理商和系統(tǒng)集成商。他們從美國(guó)和日本引入的成熟產(chǎn)品，給終端用戶提供專業(yè)培訓(xùn)咨詢服務(wù)，有時(shí)也和他們的商業(yè)伙伴一起開發(fā)整套的視覺檢測(cè)設(shè)備。
經(jīng)過長(zhǎng)期市場(chǎng)開拓和培育，不僅僅是半導(dǎo)體和電子行業(yè)，而且在汽車、食品、飲料、包裝等行業(yè)中，一些*廠商開始認(rèn)識(shí)到機(jī)器視覺對(duì)提升產(chǎn)品品質(zhì)的重要作用。這里，我們將1998~2002年定義為機(jī)器視覺概念引入期。
在此階段，許多視覺設(shè)備供應(yīng)商，諸如：matsushita, omron，cognex, dvt,ccs, data
translation, matrix,coreco,開始接觸中國(guó)市場(chǎng)尋求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司曾經(jīng)被五家外國(guó)公司選做主要代理商或解決方案提供商。
第三階段從2002年至今，我們稱之為機(jī)器視覺發(fā)展期，從下面幾點(diǎn)我們可以看到中國(guó)機(jī)器視覺的快速增長(zhǎng)趨勢(shì)：
a）在各個(gè)行業(yè)，越來越多的客戶開始尋求視覺檢測(cè)方案，機(jī)器視覺可以解決的測(cè)量問題和更好地提高他們的產(chǎn)品質(zhì)量，一些客戶甚至建立了自己的視覺部門。
b）越來越多的本地公司開始在他們的業(yè)務(wù)中引入機(jī)器視覺，一些是普通工控產(chǎn)品代理商，一些是自動(dòng)化系統(tǒng)集成商，一些是新的視覺公司。雖然他們絕大多數(shù)尚沒有充分的回報(bào)，但都一致認(rèn)為機(jī)器視覺市場(chǎng)潛力很大。*視覺工程師和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的缺乏是他們面臨的zui主要的問題。
c）一些有幾年實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的公司（諸如，大恒、和利時(shí)電機(jī)）逐漸給自己的定位以便更好的發(fā)展機(jī)器視覺業(yè)務(wù)。他們或者繼續(xù)提高采集卡、圖像軟件開發(fā)能力，或者試圖成為提供工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)方案或視覺檢查設(shè)備的廠商。單純的代理仍然是他們業(yè)務(wù)的一部分，但他們已經(jīng)開始開發(fā)自己的技術(shù)或者訣竅，在元件和系統(tǒng)的層次上。
d）經(jīng)過幾年尋找代理的過程，許多跨國(guó)公司開始在中國(guó)建立自己的分支機(jī)構(gòu)。通常他們?cè)诒本┗蛏虾＝⒆约涸谥袊?guó)的分支機(jī)構(gòu)，來管理關(guān)鍵的客戶以及向合作伙伴提供技術(shù)和商務(wù)支持。
中國(guó)機(jī)器視覺領(lǐng)域的主要廠商
中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)經(jīng)過近10年的發(fā)展，到今天這個(gè)領(lǐng)域依然活躍的公司和研究機(jī)構(gòu)大約有幾十家，另外大約10個(gè)跨國(guó)公司在國(guó)內(nèi)開展業(yè)務(wù)。
其中部分如下所示：
跨國(guó)公司
i） cognex（模塊和板卡系統(tǒng)，在上海有一個(gè)代表處，代理商銷售）
j） dvt（模塊化視覺系統(tǒng)，在上海有一個(gè)代表處，代理商銷售）
k） matrox（板卡視覺處理系統(tǒng)，通過代理商銷售）
l） coreco（板卡視覺處理系統(tǒng)，通過代理商銷售）
m） matsushita松下電工（模塊化視覺系統(tǒng)，在北京、上海、廣州和深圳設(shè)立有分公司，代理商銷售）
n） omron（模塊化視覺系統(tǒng)，在主要城市設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和代理商）
o） keyence（模塊化視覺傳感器，由自己的中國(guó)分部直接銷售）
p） ppt vision（線掃視覺系統(tǒng)，代理商銷售）
q） ni（基于計(jì)算機(jī)虛擬儀器技術(shù)的視覺系統(tǒng)，在北京、上海、深圳、西安設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，代理 商銷售）
r） dt（圖像采集卡和軟件包，通過代理商提供銷售）
s） ccs（光源設(shè)備，在上海設(shè)有分支機(jī)構(gòu)）
主要的應(yīng)用范圍、市場(chǎng)規(guī)模、商機(jī)以及面臨的問題
機(jī)器視覺在半導(dǎo)體、電子、計(jì)算機(jī)配件、消費(fèi)品、食品、汽車、冶金、包裝、制藥等行業(yè)得到了應(yīng)用，它主要是來提供產(chǎn)品尺寸測(cè)量、表面檢測(cè)、定位導(dǎo)航，ocr/ocv，以及顏色識(shí)別等。這些工業(yè)應(yīng)用和別的國(guó)家基本一致。但必須指出的是：由于中國(guó)有完整的的復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)，每個(gè)行業(yè)都可能使用機(jī)器視覺，但不能期待每一個(gè)大的廠商都安裝視覺系統(tǒng)，因?yàn)樵谥袊?guó)人力資源豐富且廉價(jià)，有的廠商寧愿使用人工來取得較好的效果。
在幾年前，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)近乎于零，大多數(shù)代理商每年只銷售幾套。2000年，安裝的視覺系統(tǒng)總數(shù)不超過100套。盡管沒有確切的市場(chǎng)調(diào)查數(shù)據(jù)，我們還是可以大致估計(jì)出來：2003年安裝的視覺系統(tǒng)總數(shù)超過了500套，這其中包括模塊化和板卡系統(tǒng)，直接銷售額大約為250萬美元。進(jìn)口設(shè)備配套的視覺系統(tǒng)安裝數(shù)量沒有計(jì)算在內(nèi)。
就是站在一個(gè)中型企業(yè)的角度來看，這個(gè)市場(chǎng)規(guī)模也太小了，但我們不能忽視它巨大的市場(chǎng)潛力。cognex和matsushita等公司在市場(chǎng)開發(fā)方面做了大量的工作,siemens, omron, matsushita等綜合性的工控大公司在中國(guó)都有10年以上的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)，與單純的視覺公司
（如cognex和dvt）相比他們更熟悉中國(guó)的商業(yè)和社會(huì)環(huán)境，都已經(jīng)建立了自己的銷售網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)擁有豐富的客戶資源。但是，專業(yè)公司依靠自身較強(qiáng)的產(chǎn)品線和專業(yè)服務(wù)也能夠得到競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
在機(jī)遇面前，總是同時(shí)出現(xiàn)困難和風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在機(jī)器視覺市場(chǎng)剛剛起步，需要耐心培養(yǎng)，在很多場(chǎng)合人們并不遵守游戲規(guī)則，他們寧愿相信人際關(guān)系。許多客戶對(duì)視覺產(chǎn)品顯示了很大的興趣，但zui終很少有人能承擔(dān)其費(fèi)用。所以，在經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)地區(qū)，如北京、上海、廣東，給外國(guó)公司做業(yè)務(wù)看起來是很不錯(cuò)的一個(gè)道路。
另外一個(gè)因素是價(jià)格門檻，高昂的價(jià)格使很多客戶感到難以承受，雖然他們更應(yīng)當(dāng)從產(chǎn)品質(zhì)量提高和節(jié)約人工方面綜合評(píng)價(jià)投入產(chǎn)出比。zui后，也許是zui困難的因素是一個(gè)由原始供應(yīng)商，有資質(zhì)的代理商，富有經(jīng)驗(yàn)的集成商，足夠的應(yīng)用工程師以及其他角色構(gòu)成的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈還遠(yuǎn)未形成。
