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無錫精耐馳機(jī)械制造有限公司
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更新時(shí)間：2023-03-03 14:18:54瀏覽次數(shù)：367次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)機(jī)器人本體性能參數(shù) 機(jī) 型 JNC1006A-144\JNC1006A-180 構(gòu) 造 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） 自 由 度 6 軸 驅(qū)動方式 AC 伺服電機(jī) 大可搬質(zhì)量 6kg 重復(fù)定位精度 ±0.08mm 動作范圍 1 軸（旋轉(zhuǎn)） ±170°
焊接機(jī)器人的組成 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分 機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成?；『秆b備由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。 絕大部分焊接機(jī)器人有6個(gè)軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態(tài)的不同要求 焊接機(jī)器人特點(diǎn) 弧焊機(jī)器人為低負(fù)載機(jī)器人，一般負(fù)載為3-10kg 運(yùn)行速度快，減少非工作時(shí)間 重復(fù)精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復(fù)工作 通過控制軟件編程可實(shí)現(xiàn)多種焊槍運(yùn)動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等 接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能 機(jī)器人系統(tǒng)一般可外接控制多個(gè)外部軸協(xié)調(diào)運(yùn)動，以擴(kuò)展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態(tài) 
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