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斯圖加特航空自動化（青島）有限公司
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更新時間：2023-05-06 07:49:16瀏覽次數(shù)：307次
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焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志，已被國內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機器人作為技術(shù)改造方案。
對于焊接機器人焊接，僅有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。一、機器人本體一般是由伺服電機驅(qū)動的六軸鉸接機械手，由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。二、 機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。三、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。四、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。五、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結(jié)合的機器人工作站。以適應“多品種、小批量"的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機器人和特殊焊接機器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達到低成本自動化的目的與低投資和效率高。
焊接機器人特性
手腕部可搬運質(zhì)量增至12 kg
通過采用高剛性手臂和*的伺服技術(shù)，提高了加速度性能，縮短了動作時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率
手腕軸采用了的驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕
具有電纜配線專用軟導管（選項）可供選用
可使用ROBOGUIDE進行離線編程，從而大幅度縮減示教時間
內(nèi)置視覺或力傳感器后，可使用智能應用功能
焊接機器人的特性有這些方面
一、柔性。焊接機器人是一種六自由度的數(shù)控三維機床，它不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機床相比，但對于焊接生產(chǎn)來說，機器人的重復定位精度已經(jīng)完成了稱職。從經(jīng)營的角度看，設(shè)備的采購與產(chǎn)出的平衡對企業(yè)來說是非常重要的。此外受市場影響，產(chǎn)品換代周期相對縮短。如果采用特種焊接機進行焊接生產(chǎn)，當產(chǎn)品發(fā)生變化時，特種焊接機很難快速適應產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的投放速度。這種延誤可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制新的方案，就可以實現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)在市場上抓住機遇。 二、人機對話。人機對話意味著自動化程度的提高，也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令"與“感知"的交流。它的發(fā)展有賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前，越來越多的傳感器被應用于焊接機器人工作站中。例如，借助電流檢測裝置，可以跟蹤焊接過程。焊縫位置可由視覺傳感器檢測。三、在中國的應用特點:我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是世界上大、使用早的焊接機器人。汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車工業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2，而在大多數(shù)其他工業(yè)中弧焊機器人是主要的機器人。
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