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      山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      全自動(dòng)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)要求
      
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								更新時(shí)間：2023-05-23 08:13:37瀏覽次數(shù)：265次
							
      
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      經(jīng)營模式：其他
      
						
      商鋪產(chǎn)品：40條
      
						
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                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景，都可以見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      　　在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景，都可以見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。

      　　全自動(dòng)碼垛機(jī)器人是其中重要的一種，他們是機(jī)、電一體化，把輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

      　　全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安權(quán)，因而廣泛應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預(yù)混料的搬運(yùn)碼垛等工作。

      　　全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

      　　碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要包含機(jī)器人碼垛機(jī)和叉車及線體(托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、待抓取線、抓手、上壓平、下震動(dòng)、彎道輸送、碼垛線、安權(quán)護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動(dòng)套袋機(jī))。
      碼垛機(jī)器人
       
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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