隨著社會的發(fā)展，自動化設(shè)備越來越*，越來越多的企業(yè)意識到，用自動化設(shè)備代替危險(xiǎn)性、重復(fù)性的人工崗位，可以顯著提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，代替裝卸搬運(yùn)工的碼垛設(shè)備逐漸應(yīng)用于各行業(yè)的后包裝生產(chǎn)線。
目前國內(nèi)碼垛機(jī)類型較多、功能、結(jié)構(gòu)等也各有不同，其中關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人和立柱碼垛機(jī)應(yīng)用都比較廣泛，山東帕斯科機(jī)器人在下文對這兩款設(shè)備進(jìn)行分析，以供選擇參考
關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人常見本體多為四軸碼垛機(jī)器人，安裝在底座（或）固定座上，其位置的高低由生產(chǎn)線高度、托盤高度及碼垛層數(shù)。設(shè)備擁有四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能夠自由的旋轉(zhuǎn)到任何一個(gè)方位，對于環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，平穩(wěn)可靠，并且是全自動碼垛，正常情況下其操作按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)來，無須人為干涉，
立柱碼垛機(jī)由立柱和一個(gè)安裝在立柱上的水平臂組成，立柱安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)座上，水平臂可以自由伸縮，并可沿立柱上下移動。通過豎直滑動機(jī)構(gòu)和水平滑動機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)準(zhǔn)確的將物料碼放在目標(biāo)位置，準(zhǔn)確高效，節(jié)省人力物力。
兩種設(shè)備能夠受到客戶的青睞，其共同點(diǎn)有三：
1、設(shè)備可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活；
2、設(shè)備可根據(jù)產(chǎn)品類型更換抓取式、吸取式或夾板式抓手，適應(yīng)袋裝、箱裝、桶裝等各類物料；
3、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，操作維護(hù)方便，可同時(shí)應(yīng)用于多條生產(chǎn)線。
立柱機(jī)器人的核心優(yōu)勢在于綜合應(yīng)用成本低，不但價(jià)格實(shí)惠，遠(yuǎn)低于碼垛機(jī)器人，后期的電源消耗，故障率也都比較低，對于進(jìn)行初步自動化升級的企業(yè)非常友好。
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