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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
			
      
				
      
					
      碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分
      
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      參   考   價(jià):
																								￥ 20000
																					
      
													
      訂  貨  量: 																																				≥1  臺(tái) 
															
      
											                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號(hào)
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)代理商
      
		                    							
      所  在  地泰安市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：董經(jīng)理查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時(shí)間：2023-06-11 19:20:04瀏覽次數(shù)：157次
							
      
							聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
									
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷批發(fā)的碼垛機(jī)器人，與多家零售商和代理商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶來(lái)我司洽談合作。
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分
      碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。而碼垛機(jī)器人本體是整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的部件。
      今天我們來(lái)了解下碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分，碼垛機(jī)本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的，具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別為：底座與主架構(gòu)之間，主架構(gòu)與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執(zhí)行器之間的四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機(jī)器人的承重基礎(chǔ)部件，固定在地面或支架上，主架構(gòu)是大臂的支撐部件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)功能，主架構(gòu)可以在底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動(dòng)可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。
      碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu) 
      ①腕部 
      ②小臂 
      ③連桿構(gòu) 
      ④伺服電機(jī) 
      ⑤大臂 
      ⑥豎直導(dǎo)軌 
      ⑦水平導(dǎo)軌 
      ⑧主架構(gòu) 
      ⑨底座 
      目前國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟，性能基本與國(guó)外的品牌相差不大，但是價(jià)格方面卻能便宜一半左右，性價(jià)比高，很適合一些中小型企業(yè)。從2012年至今，碼垛機(jī)器人投入到市場(chǎng)上的數(shù)量每年都在增長(zhǎng)，且增長(zhǎng)率逐年上升，未來(lái)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)一片大好。
       
       

      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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