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      帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      碼垛機(jī)器人選型的三個(gè)方面 山東帕斯科
      
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								更新時(shí)間：2023-03-28 15:41:20瀏覽次數(shù)：381次
							
      
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                                帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司
                                                                                                         
                             
                            
      
                                              
      
					
      按照以上的3個(gè)方面進(jìn)行碼垛機(jī)器人的選型，就能找到適合自己項(xiàng)目的機(jī)器人了，帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司專(zhuān)注安全碼垛機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售，提供自動(dòng)碼垛產(chǎn)線整體解決方案，服務(wù)大型國(guó)際工廠，經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)成熟。
      碼垛機(jī)器人選型的三個(gè)方面 山東帕斯科
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      從技術(shù)的角度碼垛機(jī)器人選型主要關(guān)注以下幾個(gè)方面：
      1）確定機(jī)器人的負(fù)載
      機(jī)器人的負(fù)載就是機(jī)器人能承受的重量，這個(gè)與所要碼垛的物品的重量和機(jī)器人自身頭部夾具的重量有直接關(guān)系。一般情況下，設(shè)計(jì)要有足夠的冗余，山東帕斯科碼垛機(jī)器人的負(fù)載充分考慮機(jī)器人的設(shè)計(jì)冗量，兼顧效益成本，機(jī)器人的選型負(fù)載選擇是實(shí)際碼垛物品重量與自身頭部夾具之和的2倍。
      這里要注意，有的項(xiàng)目需求機(jī)器人一次碼一箱，有些項(xiàng)目需求機(jī)器人一次碼2箱、3箱、4箱或者更多，那么這里計(jì)算碼垛物品重量的時(shí)候也是要X箱之和，而不是單箱的重量。當(dāng)然了，如果該項(xiàng)目產(chǎn)線的碼垛機(jī)器人要兼容多條產(chǎn)線的情況，要以醉大一次夾起的物品重量作為參考。通常來(lái)講負(fù)載越大的選型，兼容性越強(qiáng)，價(jià)格也越高，要根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求做合理科學(xué)的選型。
       
      2）根據(jù)碼垛的高度確定機(jī)器人的臂展
      機(jī)器人選型還有一個(gè)重要要考慮的因素，那就是臂展。簡(jiǎn)單來(lái)講就是機(jī)器人胳膊能到達(dá)的醉大區(qū)域。一般碼垛機(jī)器人是固定在工位上（帶軌道移動(dòng)的除外）完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，工作區(qū)域相對(duì)固定，需要足夠的臂展去滿足碼垛的需求。這個(gè)臂展的參數(shù)主要與項(xiàng)目要求機(jī)器人的工作范圍有關(guān)，即垛型的尺寸有關(guān)。大尺寸的垛型要求大長(zhǎng)一些的臂展，小尺寸的垛型，短一些的臂展就能滿足。
      3）根據(jù)產(chǎn)線產(chǎn)能確定機(jī)器人的速度
      碼垛機(jī)器人選型還有一個(gè)重要的指標(biāo)就是機(jī)器人的速度。根據(jù)產(chǎn)線的速度測(cè)算機(jī)器人的工作速度，一般也是需要適當(dāng)?shù)娜哂嘣O(shè)計(jì)，或者考慮到長(zhǎng)期產(chǎn)能提速的需求，進(jìn)行超前冗量設(shè)計(jì)。山東帕斯科碼垛機(jī)器人選型會(huì)根據(jù)產(chǎn)線需求速度提升10%-15%進(jìn)行選型。
      按照以上的3個(gè)方面進(jìn)行碼垛機(jī)器人的選型，就能找到適合自己項(xiàng)目的機(jī)器人了，帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司專(zhuān)注安全碼垛機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售，提供自動(dòng)碼垛產(chǎn)線整體解決方案，服務(wù)大型國(guó)際工廠，經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)成熟。歡迎探討！
      碼垛機(jī)器人選型的三個(gè)方面 山東帕斯科碼垛機(jī)器人選型的三個(gè)方面 山東帕斯科
      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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