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      行業(yè)產(chǎn)品

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      武漢市七六科技有限公司


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      YASKAWA/安川 安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP110H

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      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)MOTOMAN-SP110H

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

      聯(lián)系方式:黃經(jīng)理查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2023-02-26 12:50:18瀏覽次數(shù):193次

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      經(jīng)營(yíng)模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:138條

      所在地區(qū):

      聯(lián)系人:黃經(jīng)理

      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      YASKAWA/安川 安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP110H 帶內(nèi)置電纜的空心臂模型,用于點(diǎn)焊

      詳細(xì)介紹

      簡(jiǎn)介:YASKAWA/安川 安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP110H帶內(nèi)置電纜的空心臂模型,用于點(diǎn)焊,可以減少對(duì)外圍設(shè)備的干擾,從而簡(jiǎn)化離線仿真和教學(xué),在上臂(U軸)后方確??商砑釉O(shè)備的空間,并減少?gòu)臋C(jī)器人外形伸出的物體(干擾)


      YASKAWA/安川 安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP110H

        產(chǎn)品特點(diǎn)

        身體質(zhì)量:730公斤

        防護(hù)等級(jí):

        身體:IP54

        腕部:IP65

        安裝環(huán)境:

        溫度:0℃?+ 45℃

        濕度:相對(duì)濕度20%-80%(無(wú)凝結(jié))

        振動(dòng)加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

        海拔:1000m以下

        動(dòng)力容量:5.0千伏安

        安裝方式:放置地板

        產(chǎn)品參數(shù)

        建造:垂直鉸接型(6個(gè)自由度)

        便攜式質(zhì)量:

        手腕:110公斤

        在U臂上:30公斤

        范圍:2044毫米

        位置重復(fù)性:0.05毫米

        工作范圍

        S軸(轉(zhuǎn)彎):-180°?+ 180°

        L軸(下臂):-90°?+ 155°

        U軸(上臂):-86°?+ 90°

        R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):-210°?+ 210°

        B軸(手腕擺動(dòng)):-130°?+ 130°

        T軸(手腕旋轉(zhuǎn)):-360°?+ 360°(-210°?+ 210°)* 4

        速度

        S軸(轉(zhuǎn)彎):2.44弧度/秒,140°/秒

        L軸(下臂):2.00弧度/秒,115°/秒

        U軸(上臂):2.80弧度/秒,161°/秒

        R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):3.92弧度/秒,225°/秒

        B軸(手腕擺動(dòng)):3.49弧度/秒,200°/秒

        T軸(手腕旋轉(zhuǎn)):5.49弧度/秒,315°/秒

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):721 N·米

        B軸(手腕擺動(dòng)):721 N·米

        T軸(手腕旋轉(zhuǎn)):315 N·米

        允許慣性力矩(GD 2 /4)

        R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):85公斤·m 2

        B軸(手腕擺動(dòng)):85公斤·m 2

        T軸(手腕旋轉(zhuǎn)):45千克·m 2

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