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更新時間：2024-05-28 18:37:33瀏覽次數(shù)：316次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)工業(yè)機器人動力學(xué)參數(shù)辨識和優(yōu)化系統(tǒng)能解決行業(yè)什么難題？ 工業(yè)機器人動力學(xué)參數(shù)辨識和優(yōu)化系統(tǒng)通過將工業(yè)機器人動力學(xué)仿真建模軟件、工業(yè)機器人本體模態(tài)測試與分析儀、工業(yè)機器人動態(tài)響應(yīng)測試與分析儀和傳遞路徑分析方法系統(tǒng)化，用動力學(xué)仿真建模方法高效地模擬出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，用動力學(xué)實驗測試的方法有根據(jù)地測試出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，用傳遞路徑分析的方法定量計算出機器人在運行工況下末端抖動的影響因素，三者相互驗證，共同優(yōu)化設(shè)計，成功地為工業(yè)機器人運行抖動分析、本體剛度優(yōu)化和輕量化設(shè)計等問題提出完善的解決方案。 市場價： ￥ 0.00 價格： ￥ 0.00
工業(yè)機器人動力學(xué)參數(shù)辨識和優(yōu)化系統(tǒng)通過將工業(yè)機器人動力學(xué)仿真建模軟件、工業(yè)機器人本體模態(tài)測試與分析儀、工業(yè)機器人動態(tài)響應(yīng)測試與分析儀和傳遞路徑分析方法系統(tǒng)化，用動力學(xué)仿真建模方法高效地模擬出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，用動力學(xué)實驗測試的方法有根據(jù)地測試出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，用傳遞路徑分析的方法定量計算出機器人在運行工況下末端抖動的影響因素，三者相互驗證，共同優(yōu)化設(shè)計，成功地為工業(yè)機器人運行抖動分析、本體剛度優(yōu)化和輕量化設(shè)計等問題提出完善的解決方案。
目前國產(chǎn)工業(yè)機器人的開發(fā)過程很多是逆向開發(fā)，參照國外樣機并結(jié)合工程師經(jīng)驗進行，樣機制作出來后由于無法采購到相同的核心零部件（如減速機、控制器），性能無法達(dá)到國外樣機水平。
總觀其整個設(shè)計流程，缺失本體的動力學(xué)參數(shù)分析和優(yōu)化技術(shù)，缺少相應(yīng)的專業(yè)試驗測試和理論分析，在消耗大量的時間和人力物力后也很難設(shè)計出跟國外樣機相同品質(zhì)的產(chǎn)品。
為了給國產(chǎn)機器人行業(yè)提供一套正確、優(yōu)化的正向設(shè)計優(yōu)化方法，譜麥科技依據(jù)航空航天產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)動力學(xué)的研發(fā)方法提出了“工業(yè)機器人動力學(xué)參數(shù)辨識與優(yōu)化系統(tǒng)"，通過將工業(yè)機器人動力學(xué)仿真建模軟件、工業(yè)機器人本體模態(tài)測試與分析儀、工業(yè)機器人動態(tài)響應(yīng)測試與分析儀和傳遞路徑分析方法系統(tǒng)化，用動力學(xué)仿真建模方法高效地模擬出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，用動力學(xué)實驗測試的方法有根據(jù)地測試出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，用傳遞路徑分析的方法定量計算出機器人在運行工況下末端抖動的影響因素，三者相互驗證，共同優(yōu)化設(shè)計，成功地為工業(yè)機器人運行抖動分析、本體剛度優(yōu)化和輕量化設(shè)計等問題提出完善的解決方案。
“工業(yè)機器人動力學(xué)參數(shù)辨識和優(yōu)化系統(tǒng)"是提升中國機器人領(lǐng)域技術(shù)層次的重要路徑，是提高機器人行業(yè)化水平的新手段。
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